FDC-1A

FDC-1B

OCR návodu FDC-1

TESLA ELTOS STÁTNÍ PODNIK

DIZ

SAPI-1

APLIKAČNÍ PŘÍRUČKA

FDC-1

Obsah:

1. Úvod
2. Technické parametry
3. Instalace
4. Popis funkce
5. Programování
6. Testování
7. Údržba
8. Všeobecné údaje
9. Konfigurace mechanik
10. Rozdíly v zapojeni
11. Rozpiska součásti FDC-1A
12. Rozpiska součásti FDC-1B
13. Rozloženi součástek FDC-1A
14. Rozloženi součástek FDC-1B
15. Elektrické schéma FDC-1A
16. Elektrické schéma FDC-1B
17. Obsah PROM

1. ÚVOD

Dvoudeskový řadič FDC-1 umožňuje připojit k mikroprocesorovému systému SAPI-1 mechaniky pružných disků a vytvořit tak systém pracuj i pod operačním systémem CP/M.

Řadič FDC-1 umožňuje připojeni:

- 4 ks	mechanik s průměrem 8" s jednoduchou i dvojitou hustotou (v normě FM i MFM) a jednostranným i oboustranným záznamem
- 4 ks	mechanik s průměrem 5,25" s jednoduchou i dvojitou hustotou (v normě FM i MFM) a jednostranným i oboustranným záznamem
- 4 ks	výše uvedených mechanik v libovolné kombinaci

Oproti řadiči RPD-1 je FDC-1 vybaven kanálem DMA (8257) a moderní m obvodem 82 72 (CM 609), což umožňuje dosáhnout vyšší pracovní rychlosti, lze formátovat diskety atd.

Účelem aplikační příručky je poskytnout uživateli základní informace pro instalaci a použiti řadiče FDC-1.





2. Technické parametry

Napájecí napětí desek		+5 V 5%
Odběr proudu	FDC-1A	max. 0,8 A
	FDC-1B	max. 0,6 A
Rozměry		140 x 150 x 15 mm
Hmotnost	FDC-1A	180 g
	FDC-1B	150 g
Zátěže všech vstupů		1,5 mA
Zátěže všech výstupů	v log. 1	250 µA
	v log.0	15 mA

Všechny ostatní logické vstupy a výstupy v úrovních TTL výkonové a časově přizpůsobené sběrnici SAPI-1





3. Instalace

Před instalací desky FDC-1A,B zkontrolujeme, zda nedošlo během přepravy nebo skladování k mechanickému poškození desky nebo konektorů.

Desky řadiče FDC-1 je možno připojit na sběrnici typu ARB-1 systému SAPI-1.

Pomocí přepínačů nastavíme druh připojených mechanik.

Po zasunutí desek FDC-1A a FDC-1B do vany a připojení na sběrnici kontrolujeme, zda nedošlo k nedovolenému zatížení sběrnice.





4. Popis funkce

FDC-1 (A,B) je dvoudeskový řadič pružných disků, umožňující provoz až 4 mechanik pružných disků a to Single Sided a Double Sided, Single Density a Double Density v různých kombinacích, umí 5" i 8" a to navzájem.

Obě desky řadiče jsou propojeny stejnou propojkou jako u řadiče RPD-1 (A,B).

Řadič je ve srovnáni s RPD-1 osazen modernější součástkovou základnou. Je osazen Floppy disk controlerem I8272 a obvodem přímého přístupu do paměti DMA I8257.

Konfigurace mechanik je nastavena přepínačem DIL.

Vzhledem k výše uvedenému faktu osazeni moderními součástkami je řadič FDC-1 spolehlivější ve srovnání s řadičem RPD-1.





5. Programování

Programování FDC-1A:

Zápis do registru M a H (C8 a C9 = 74LS175) se provede na adresu 0FH podle následující tabulky:

D0 = M0	D4 = H0	Př.:	LD A,88H
D1 = M1	D5 = H1		OUT(0FH),A
D2 = M2	D6 = H2
D3 = M3	D7 = H3		aktivní M3 a H3

Signály S0 - S3 odpovídají binárním slovům D0 a D1 zapsaným na adresu 0EH. Na této adrese lze zakázat či povolit přerušení bitem D3 a bitem D2 lze provést reset řadiče 8272 na desce FDC-1B.

Instrukci IN 0EH lze číst stav DIL přepínače na bitech D0 a D1.


Programování FDC-1B:

Adresový dekodér je realizován ROM B5 (74S287).

výstup Y3	je aktivní při 0EH a 0FH a přes X2 je přiveden na FDC-1B
výstup Y2	ovládá MR a MW pro 8257 a 8272
výstup Y1	je aktivní při 0CH a 0DH, přiveden na CS 8272
výstup Y0	je aktivní při 04 až 08 a je to CS pro 8257

Programováni obvodů DMA (8257) a FDC (8272) viz manuály k obvodům.

Adresy:	DMA TC	05
	DMA MSR	08
	TC STAT	04
	FDC ST	0CH
	FDC DT	0DH


Stručný popis 8272.

I8272 umožňuje záznam na mag. medium jednoduchou (FM) i dvojnásobnou (MFM) hustotu. Ovládat lze najednou až 4 mechaniky (oboustranné) 8", 5 1/4" a 3 1/2". Je napájen jedním napětím +5V ±10%. Vykonává 15 příkazů. Obsahuje hlavní stavový registr MSR (Main Status Register), jeden datový registr a další stavové registry obsahující informace o průběhu vykonávané operace.

I8272 lze použít ve spolupráci s DMA kanálem nebo komunikaci FDD s CPU ošetřit programově. V DMA módu vyšle procesor pouze několik byte specifikujících druh operace a vlastní přenos dat probíhá již pod kontrolou kanálu DMA. Pokud FDD pracuje v tzv. NON DMA módu je řadičem generován signál INT při přenosu každého byte dat mezi FDD a CPU.

Každou operaci vykonávanou FDD lze rozdělit na tři fáze:

1. Command Phase - CPU vyšle veškeré informace o druhu operace
2. Execution Phase - FDD provede operaci
3. Result Phase - po ukončeni operace jsou stavové informace vyslány do CPU.

Registry:
obvod obsahuje dva registry, které mohou být přístupné programátorovi.

MSR
(Main Status Reg.) obsahuje důležité stavové informace a je pro CPU přístupný kdykoliv.

DR
(Data Reg.) je to vlastně několik registrů seskupených do zásobníku. Obsahuje data, příkazy a jejich parametry a též některé stavové informace. V každém okamžiku je však přístupný pouze jeden z těchto datových registrů. Před každým zápisem či čtením se nejdříve musíme přesvědčit, zda je přístup možný.To je ulehčeno pomocí bitů D6 a D7 MSR.

Přenos dat
(v Execution Ph.) se musí skončit externím signálem TC, v opačném případě by řadič pokračoval ve čteni/zápisu dat. Neukončení přenosu by také vedlo k chybovému hlášeni řadiče.


Popis vývodů 8272:

PIN	symbol	typ	připojeni	význam
1	RESET	IN	CPU	RESET = H po t = 10µS nastaví řadič do výchozího stavu
2	RD	IN	CPU	=L řídí přenos dat z řadiče do CPU
3	WR	IN	CPU	=L řídí přenos dat do řadiče z CPU
4	CS	IN	CPU	=L výběr obvodu
5	A0	IN	CPU	DATA / STATUS L= čte data H= čte STATUS z FDD do CPU
6	D0	BD	CPU	datová sběrnice
7	D1	BD	CPU	datová sběrnice
8	D2	BD	CPU	datová sběrnice
9	D3	BD	CPU	datová sběrnice
10	D4	BD	CPU	datová sběrnice
11	D5	BD	CPU	datová sběrnice
12	D6	BD	CPU	datová sběrnice
13	D7	BD	CPU	datová sběrnice
14	DRQ	OUT	DMA	DMA REQUEST H = data připravena pro DMA
15	DACK	IN	DMA	DMA ACKNOWLEDGE L= DMA potvrzuje řadiči přenos
16	TC	IN	DMA	TERMINAL COUNT. H= konec přenosu dat DMA
17	IDX	IN	FDD	INDEX H= indikace začátku stopy na disku
18	INT	OUT	CP	INTERRUPT H= řadič požaduje na CPU přerušení
19	CLK	IN		CLOCK hodiny se střídou 1:1; 8MHz pro 8", 4MHz pro 5 1/4"
20	GNT			GROUND - společná zem
21	WR CLK	IN		WRITE CLOCK - kmitočet určující přenosovou rychlost FM 500kHz, MFM 1MHz
22	DW	IN	PLL	DATA WINDOW - signál vzorkující data z FDD (H)
23	RD DATA	IN		FDD READ DATA - čtená data
24	VCO	OUT	PLL	VCO SYNC - spouští VCO ve smyčce PLL (H)
25	WE	OUT	FDD	WRITE ENABLE - H povoluje zápis dat na disketu
26	MFM	OUT	PLL	MFM MODE H= MFM L= FM
27	HD SEL	OUT	FDD	HEAD SELECT H= výběr hlavičky 1 L= výběr hlavičky 0
28	DS1	OUT	FDD	DRIVE SELECT
29	DS0	OUT	FDD	výběr hlavičky (H)
30	WR DATA	OUT	FDD	WRITE DATA - sériová data pro zápis na disketu
31	PS1	OUT	FDD	PRECOMPENSATION - při zápisu MFM
32	PS0	OUT	FDD	fázové předzkreslení
33	FLT/TRK0	IN	FDD	FAULT/TRACK0 v R/W módu došlo k chybě, v SEEK módu nalezení stopy 0 (H)
34	WP/TS	IN	FDD	WRITE PROT./TWO SIDE -H oznamuje ochranu diskety proti zápisu při SEEK oznamuje, že se jedná o oboustrannou disketu
35	RDY	IN	FDD	READY H indikuje,že FDD je připraven pro přenos dat z CPU
36	HDL	OUT	FDD	HEAD LOAD - H přiklopeni hlavičky na disk
37	FR/STEP	OUT	FDD	FAULT RESET/STEP v R/W módu smaže chybový příznak v FDI v SEEK módu vyšle impuls pro přesun hlavičky
38	LCT/DIR	OUT	FDD	LOW CHRENT/DIRECTION při R/W módu signál pro sníženi zápisového proudu při vyšších stopách v SEEK určuje směr pohybu hlavičky
39	RW/SEEK	OUT	FDD	READ WRITE/SEEK H= výběr SEEK módu, L= R/W mód
40	Vcc			napájeni +5V


Registry I8272

			MSR
bit	jméno	symbol	popis
0	FDD0BUSY	D0B	FDD0 je v SEEK
1	FDD1BUSY	D1B	FDD1 je v SEEK
2	FDD2BUSY	D2B	FDD2 je v SEEK
3	FDD3BUSY	D3B	FDD3 je v SEEK
4	FDC BUSY	CB	řadič je v R/W módu
5	Non DMA	NDM	indikuje Result fázi při NONDMA
6	Data I/O	DIO	indikuje směr toku; L= z CPU do FDD
7	Req. for master	RQM	Data reg. je připraven pro čteni či zápis (DIO)
			STATUS REG.0
bit	jméno	symbol	popis
7	Interrupt	IC	D7-0 a D6=0: normální konec operace
	code		D7-0 a D6=1: příkaz byl zahájen, ale neúspěšně ukončen
6			D7=1 a D6=0: chybný příkaz
			D7=1 a D6=1: v průběhu operace ztráta sig. READY
5	Seek End	SE	ukončení operace SEEK
4	Equipm.check	EC	při jat sig.fault, nebo chybí sig. TRACK0 v příkazu RECALIBRATE
3	Not Ready	NR	FDD oznamuje, že není ready
2	Head Adres	HD	indikuje číslo aktivní hlavičky
1	Unit Select	US1	tyto dva bity indikují
0		US0	aktivní mechaniku
			STATUS REG.1
bit	jméno	symbol	popis
7	End of Cylinder	EN	tento bit se nastaví při zápisu na sektor větší než EOT
6	-	-	není využit - vždy 0
5	Data Error	DE	FDC detekuje chybu při čtení (chyba CRC)
4	Over Run	OR	indikuje, že CPU nestačí dostatečně rychle přenést data
3	-	-	není využit - vždy 0
2	No Data	ND	FDC nenalezl sektor definovaný v příkazové fázi
1	No Write	NW	během zápisu FDD vyslal sig.Write Protect
0	Missing Adress Mark	MA	oznamuje, že nelze nalézt adresovou značku v hlavičce nebo dat. poli
			STATUS REG.2
bit	jméno	symbol	popis
7	-	-	nevyužit - vždy 0
6	Control Mark	CM	FDC nasel sektor označený jako 'smazaný'
5	Data Error	DE	FDC detekuje chybu v datovém poli sektoru
4	Wrong Cylinder	WC	číslo stopy v ID poli nesouhlasí se stopou požadovanou FDC
3	Scan Equal Hit	SH	při porovnáni je splněna rovnost dat
2	Scan not Satisfied	SN	při porovnáni dat nebyl nalezen sektor vyhovující žádané podmínce komparace
1	Bad Cylinder	BC	dtto WC,ale dále musí být obsah C=FFH
0	Missing Ad. Mark in Data	MD	nemůže najít při čtení dat adresovou značku v datovém poli
			STATUS REG.3
bit	jméno	symbol	popis
7	Fault	FT	indikuje chybový signál FDD
6	Write Protect	WP	je vložena disketa s mechanickou ochranou proti zápisu
5	Ready	RDY	informace o připravenosti FDD
4	Track 0	T0	FDD nalezl stopu 0
3	Two Side	TS	je připojen oboustranný FDD
2	Head Ad	HD	stav signálu SIDE SELECT na FDD
1	Unit Select	US1	umožňuje zjistit stav signálu DS1
0		US0	a US0 FDC


POPIS INSTRUKCÍ I8272

=======================================================
                      SPECIFY
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
  1.  0  0  0  0  0  0  1  1 kód instrukce
      <- SRT  ->  <- HUT  -> 
      <------ HLT -------> ND
------------------------------------------------------- 

SRT	časový interval mezi impulsy pro krok. motor hlavičky, časovač je programovatelný od 1 do 16 ms s krokem 1ms (F=1ms,E=2ms,...).
HUT	definuje čas od ukončení R/W operace do odklopeni hlavičky, časovač je programovatelný od 16 do 240 ms s krokem 16ms (01=16ms,02=32,...).
HLT	definuje čas mezi signálem pro přiklopeni hlavičky a okamžikem odstartováni R/W operace. časovač je programovatelný od 2 do 254 ms s krokem 2ms (01=2ms,...., FE=254ms).
ND	tento bit určuje druh provozu FDC. ND=1 = NON DMA mod

Časové údaje platí pro f=8MHz (8“), pro f=4MHz je nutno zvětšit 2*




=======================================================
                    RECALIBRATE
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.   0  0  0  0  0  1  1  1 kód instrukce
      0  0  0  0  0  0 DS1 DS2

 2.     přesun na stopu 0
-------------------------------------------------------

Hlavička na vybrané mechanice DS1 DS0 je přesunuta na stopu 00. Tato operace se musí provést při prvním přístupu řadiče na disk. mechaniku.




=======================================================
                       SEEK
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.   0  0  0  0  1  1  1  1 kód instrukce
      0  0  0  0  0 HDS DS1DS0
      <------- NCN -------->

 2.     přesun na NCN
-------------------------------------------------------

HDS	Head Select	- výběr hlavičky 0 či 1
NCN	New Cylinder	- číslo stopy, kam bude hlavička přesunuta. Tato operace přesune hlavičku na novou pozici NCN mechaniky S1 S0.




=======================================================
                       READ ID
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.   0 MFM 0  0  1  0  1  0 kód instrukce
      0  0  0  0  0 HDS DS1DS0

 2.    přečtení 1. ID pole  

 3.   <-------- ST0 -------> 
      <-------- ST1 -------> stavová informace
      <-------- ST2 -------> 
      <--------  C  -------> 
      <--------  H  -------> informace z ID pole
      <--------  R  -------> 
      <--------  N  -------> 
-------------------------------------------------------

ST0 - ST2	stavové registry
C	stopa na disketě
H	číslo hlavičky v záhlaví sektoru (ID filed)
R	číslo sektoru ,který je určen pro R/W operaci
N	určuje délku sektoru (N=00 = 128B/s; N=01 = 256B/s atd.)

Tato instrukce se používá ke zjištění polohy záznamové hlavy. FDC ukládá hodnoty z prvního ID pole jež může číst. Není-li nalezena správná adresní značka ID na disketě během 1 otáčky, pak je nastaven bit MA v ST1. Nejsou-li nalezena data, pak je nastaven i bit ND v ST1 a povel je ukončen.




=======================================================
                       READ DATA
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.  MT MFM SK 0  0  1  1  0 kód instrukce
      0  0  0  0  0 HDS DS1DS0
      <--------  C  ------—>
      <--------  H  ------->
      <--------  R  ------->
      <--------  N  ------->
      <-------- EOT ------->
      <-------- GPL ------->
      <-------- DTL ------->

 2.    přenos dat

 3.   <-------- ST0 -------> stavová informace
      <-------- ST1 -------> po provedení
      <-------- ST2 ------->
      <--------  C  -------> informace z ID pole
      <—-------  H  ------->
      <--------  R  ------->
      <--------  N  ------->
-------------------------------------------------------

C	číslo stopy
H	číslo hlavičky v záhlaví sektoru (ID filed) R číslo sektoru N délka sektoru
EOT	číslo posledního sektoru na stopě
GPL	délka mezery mezi sektory
DTL	je-li N = 00, pak DTL určuje počet byte, jež lze zapsat/číst do/z sektoru

Po zapsáni 9 byte v 1.fázi, vyšle FDC sig.pro přiklopeni hlavičky a začne číst záhlaví (ID pole) prvního sektoru. Stále porovnává obsah registru C, H, R a N s odpovídajícími hodnotami v ID poli a souhlasí-li, začne vysílat data uložená na disketě po DBUS do nadřízeného systému.

Na konci čteni každého sektoru je číslo sektoru v řadiči automaticky inkrementováno a FDC čte následující sektor. Tomuto plynulému čtení se říká "Vícesektorové čtení" (Multi-Sector Read Operation). Příkaz proto musí být ukončen signálem TC (Terminal Count). V okamžiku, kdy FDC obdrží tento signál (i v průběhu čteni sektoru), přestane FDC vysílat data do CPU, ale dokonči čtení dat z aktuálního sektoru, z kontrolu je CRC a teprve na konci sektoru ukonči operaci READ DATA.

Délka sektoru je určena N v ID poli. Je-li N=0, pak byte DTL v příkazu definuje délku datového bloku, který bude do CPU přenesen. V případě, že DTL je menši než fyzická délka sektoru, byte nad DTL nebudou přeneseny (FDC ukonči vnitřně čtení sektoru včetně kontroly CRC) a záleží na způsobu ukončeni operace (sig. TC), zda vykoná Multi-Sector Read Operation. Je-li N<>0, pak DTL nemá význam a může být nastaven na 0FFh.

Při ukončení operace READ DATA zůstane hlavička přiklopena po dobu HUT (viz SPECIFY). Vydá-li CPU příkaz k dalšímu čtení v této době, přestane se čítač HUT dekrementovat a hlavička zůstane přiklopena.

Detekuje-li FDC indexový otvor a nenajde sektor odpovídající hodnotě R (v příkazu READ DATA), pak FDC ukonči operaci a nastaví ND v ST1.

V případě, že FDC nalezne adr.značku zrušených dat a je bit SK=0, pak FDC nastaví příznak CM v ST2 a ukonči operaci. Je-li SK=1, pak FDC 'přeskočí' tento sektor a čte následující sektor.




=======================================================
                      WRITE DATA
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.  MT MFM SK 0  0  1  0  1 kód instrukce
      0  0  0  0  0 HDS DS1DS0
      <--------  C  ------->
      <--------  H  ------->
      <--------  R  ------->
      <--------  N  ------->
      <-------- EOT ------->
      <-------- GPL ------->
      <-------- DTL ------->

 2.    přenos dat

 3.   <------- ST0 -------> stavové informace
      <------- ST1 -------> po provedení
      <------- ST2 -------> instrukce
      <—------  C  -------> informace z ID pole
      <-------  H  ------->
      <-------  R  ------->
      <-------  N  ------->
-------------------------------------------------------

Tato instrukce má stejný průběh jako READ DATA, pochopitelné až na směr přenosu dat.




=======================================================
                    FORMÁT A TRACK
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.   0 MFM 0  0  1  1  0  1 kód instrukce
      0  0  0  0  0  HDS DS1DS0
      <-------- N  ------->
      <------—  SC ------->
      <------- GPL'------->
      <-------  D  ------->

 2.    formátováni

 3.   <------- ST0 -------> stavové informace
      <------- ST1 ------->
      <------- ST2 ------->
      <-------  C  -------> informace z ID pole
      <-------  H  ------->
      <-------  R  ------->
      <-------  N  ------->
-------------------------------------------------------

Instrukce umožňuje formátovat stopu diskety. Jakmile FDC detekuje indexový otvor, začne zapisovat ID pole, mezery, adresové značky a datové pole. Formát je částečně definován pomoci N (deklarace sektoru), SC (počet sektorů na stopu), GPL (délka mezer viz. tabulka TABGPL) a D (datový vzor).

Datové pole je plněno byty dat uložených v D. Pole ID pro každý sektor je dodáváno procesorem, tj. jsou provedeny FDC čtyři žádosti o data na sektor (pro C, H, R a N).To dovoluje, je-li to požadováno, formátováni diskety s nesekvenčními čísly sektoru. (Operační systémy obvykle řeší nesekvenční přistup programově.)

Pro formátováni každého sektoru musí tedy procesor vyslat nové hodnoty C, H, R a N do 8272 pro každý sektor na stopě. Obsah R je zvětšen o 1 po zformátováni každého sektoru, tzn. během výsledné fáze je R=R+1. Toto zvětšeni a formátování pokračuje po celé stopě, dokud se FDC nesetká s index otvorem po druhé, kdy se povel ukončí.

Je-1i na konci zápisové operace z FDD přijat sig. FAULT, pak FDC nastaví příznak EC v ST0 a po nastavení bitu D7=0 a D6=1 v témže registru ukonči operaci. Ukončeni způsobí též ztráta sig. READY na začátku povelové fáze.




=======================================================
               SENSE INTERRUPT STATUS
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
   1. 0  0  0  0  1  0  0  0 kód instrukce

   3. <-------- ST0 -------> stavová informace
      <-------- PCN -------> pozice hlavičky
-------------------------------------------------------

Signál přerušení (INT) je FDC generován vždy v jednom z následujících případů:

1. na začátku 3. fáze u operací READ, WRITE DATA, READ TRACK, FORMÁT A TRACK, READ ID, READ, WRITE DELETED DATA a SCAN.
2. změní-li sig. READY z FDD svůj stav
3. na konci operace SEEK nebo RECALIBRATE
4. v průběhu 2. fáze,je-li FDC v NON DMA módu, je sig. INT potvrzován přenos každého byte.

Instrukce SENSE INTERRUPT STATUS slouží k určeni smyslu signálu INT. Praktické využiti má především ve spojeni s instrukcemi SEEK a RECALIBRATE, protože tyto nemají 3. fázi, která by systém informovala o nastavení hlavičky. Přerušeni způsobené případy 1 a 4 proběhnou během normálních povelových operací a jsou snadno rozlišitelné procesorem. V případech 2 a 3 mohou být však jednoznačně identifikovány pouze povelem SENSE INTERRUPT STATUS. Vysláním tohoto povelu se maže přerušovací signál. Příčina přerušení je uložena v bitech 7, 6 a 5 registru ST0.




=======================================================
                    READ DELETED DATA
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.  MT MFM SK 0  1  1  0  0 kód instrukce
      0  0  0  0  0 HDS DS1DS0
      <--------  C  ------->
      <--------  H  ------->
      <--------  R  ------->
      <--------  N  ------->
      <-------- EOT ------->
      <-------- GPL ------->
      <-------- DTL ------->

 2.    přenos dat

 3.   <-------- ST0 -------> stavové informace
      <-------- ST1 ------->
      <-------- ST2 ------->
      <--------  C  -------> informace z ID pole
      <--------  H  ------->
      <—-------  R  ------->
      <--------  N  ------->
-------------------------------------------------------

Tento povel je shodný s READ DATA, kromě případu, kdy FDC zjistí adresní značku dat na začátku datového pole. Je-li SK=0 přečte všechna data v sektoru a nastaví indikátor CM v ST2 a ukončí činnost, při SK=1 přeskočí FDC sektor s adresní značkou a čte další sektor.




=======================================================
                  WRITE DELETED DATA
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.  MT MFM 0  0  1  0  0  1 kód instrukce
      0  0  0  0  0 HDS DS1DS0
      <--------  C  ------->
      <--------  H  ------->
      <--------  R  ------->
      <--------  N  ------->
      <-------- EOT ------->
      <-------- GPL ------->
      <-------- DTL ------->

 2.    přenos dat

 3.   <-------- ST0 -------> stavové informace
      <-------- ST1 ------->
      <-------- ST2 ------->
      <--------  C  -------> informace z ID pole
      <--------  H  ------->
      <—-------  R  ------->
      <--------  N  ------->
-------------------------------------------------------

Tento povel je shodný s WRITE DATA kromě toho, ze značka vymazaných dat se zapíše na začátek datového pole místo normální adresní značky dat.



=======================================================
READ TRACK
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.   0 MFM SK 0  0  0  1  0 kód instrukce
      0  0  0  0  0 HDS DS1DS0
      <--------  C  ------->
      <--------  H  ------->
      <--------  R  ------->
      <--------  N  ------->
      <-------- EOT ------->
      <-------- GPL ------->
      <-------- DTL ------->

 2.    přenos dat

 3.   <-------- ST0 -------> stavové informace
      <-------- ST1 ------->
      <-------- ST2 ------->
      <--------  C  -------> informace z ID pole
      <--------  H  ------->
      <—-------  R  ------->
      <--------  N  ------->
-------------------------------------------------------

Povel je podobný READ DATA až na to, že celé datové pole je čteno kontinuální z každého sektoru celé stopy. Od IX pulzu čte FDC všechna datová pole na stopě jako kontinuální blok dat. Ve čtení pokračuje i v případě, že nalezne chybu v ID nebo v CRC. Jednotka FDC srovnává ID informace odečtené z každého sektoru s hodnotou uloženou v IDR a v případě neshody nastaví indikátor ND v ST1. Vícestopé či přeskokové operace nejsou u tohoto povelu dovoleny.

Povel skonči, když byla přečtena EOT čísla sektoru.Nenalezne-li adresní značku ID na disketě do 2. IX pulzu, nastaví příznak HA v ST1, v ST0 bit D7=0 a D6=1 a ukonči povel.




=======================================================
               SENSE DRIVER STATUS
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.   0  0  0  0  0  1  0  0 kód instrukce
      0  0  0  0  0 HDS DS1DS0

 3.   <-------- ST3 -------> stav FDC
-------------------------------------------------------

Povel může být použit kdykoliv je třeba získat informace o stavu řadiče.




=======================================================
                    INVALID
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 poznámka
-------------------------------------------------------
 1.  <---neplatný příkaz--->

 3.  <-------- ST0 --------> stav. inf. ST0=80h
-------------------------------------------------------

Je-li zaslán do FDC, ukonči právě vykonávanou operaci. Signál INT není v tomto případě řadičem generován. Bity D6 a D7 v MSR jsou oba nastaveny na 1 a indikují, že je v datovém registru připraven ke čteni stavový reg. ST0 obsahující 80h. Toto indikuje příjem neplatného příkazu.

Po ukončeni operací SEEK a RECALIBRATE musí být vyslán SENSE INTERRUPT STATUS,jinak každý, i správný, příkaz bude FDC považovat za neplatný příkaz.

Příkaz INVALID lze v některých případech použít jako tzv. 'prázdný' příkaz k uvedeni FDC do klidu.




POROVNÁVACÍ POVELY

Operace porovnávající data na disketě SCAN se v běžných programech (BIOS CP/M) neuplatňuji. Sama fy. INTEL jejich použiti nedoporučuje, neboť jsou často doprovázeny systémovými chybami. U FDC rumunské výroby nelze předpokládat lepši výsledky. Pro úplnost jsou zde uvedeny.

Jednotka FDC srovnává data bajt po bajtu a vyhledává sektor dat jež vyhovuje podmínkám Dfdd=Dcpu, Dfdd<=Dcpu nebo Dfdd>=Dcpu. Je-li srovnán celý sektor a není splněna žádná z podmínek zvýší se R=R+STP a operace snímáni pokračuje dokud se nesplní jedna z následujících podmínek :

1. podmínky pro snímáni jsou splněny (EQUAL, LOW nebo HIGH)
2. dosáhlo se posledního sektoru na stopě (EOT)
3. přišel TC signál

Po splněni nastaví FDC příznak SH v ST2 a ukonči povel. Není-li splněna žádná z podmínek mezi startovacím sektorem (R) a posledním (EOT), pak FDC nastaví příznak SN v ST2 a ukonči povel snímání. Příjem TC z CPU nebo DMA během operace způsobí, že FDC dokonči srovnáni určitého bajtu jež je v procesoru a poté ukonči povel.

Jestliže FDC narazí na adresní značku vymazaných dat na jednom ze sektorů (a SK=0) potom posuzuje sektor jako poslední sektor na válci, nastaví CM v ST2 a ukonči povel. Je-li SK=1, FDC přeskočí tento sektor a čte další, přitom nastaví CM v ST2 (informace o tom, že jsme se setkali s vymazaným sektorem).

Jestliže jsou přečteny kontinuální sektory (STP=01),či střídavě sektory (STP=02) nebo je programováno MT, je nutno si uvědomit, že se musí číst poslední sektor na stopě.

Např.: je-li STP=02,MT=0,sektory jsou číslovány sekvenčně1-26 a používáme povel snímáni v sektoru 21 -stane se následující:

Sektory 21, 23 a 25 budou přečteny, pak další sektor (26) bude přeskočen a setkáme se s index otvorem dřív, než může být přečten EOT s 26. Bude to znamenat abnormální ukončeni povelu.Jestliže byl EOT nastaven na 25 nebo snímáni začalo v sektoru 20 potom bude povel snímáni ukončen normálním způsobem.

Během snímáni jsou data pro srovnáváni s odečtenými daty z diskety dodávána buď CPU nebo DMA kontrolerem. Abychom se vyvarovali nastaveni příznaku OR v ST1 musí mít k dispozici data do 27 µs. (FM režim) nebo 13 µs. (MFM režim) Nastane-li přeběh, FDC ukonči povel.


=======================================================
Tabulka stavů
-------------------------------------------------------
povel                   ST 2                   poznámka 
                SN bit 2     SH bit 3
-------------------------------------------------------
SCAN EQUAL          0            1         Dfdd = Depu
                    1            0         Dfdd <> Depu
-------------------------------------------------------
SCAN LOW ...        0            1         Dffd = Depu
                    0            0         Dffd < Depu
                    1            0         Dffd > Depu
-------------------------------------------------------
SCAN HIGH ...       0            1         Dffd = Depu
                    0            0         Dffd > Depu
                    1            0         Dffd < Depu




=======================================================
                     SCAN EQUAL
-------------------------------------------------------
fáze D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO poznámka
-------------------------------------------------------
 1.  MT MFM 0  0  1  1  0  1 kód instrukce
      0  0  0  0  0  HDS DS1DS0
      <--------  C  ------->
      <--------  H  ------->
      <--------  R  ------->
      <--------  N  ------->
      <-------- EOT ------->
      <-------- GPL ------->
      <-------- DTL ------->

 2.    přenos dat

 3.   <-------- ST0 ------->
      <-------- ST1 ------->
      <-------- ST2 ------->
      <--------  C  ------->
      <--------  H  ------->
      <—-------  R  ------->
      <--------  N  ------->
-------------------------------------------------------



=======================================================
Instrukce SCAN LOW OR EQUAL a SCAN HIGH OREQUAL mají 
shodnou strukturu, proto zde uvedu pouze operační kód:
-------------------------------------------------------
instrukce          D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
-------------------------------------------------------
SCAN LOW OR EQUAL  MT MFM SK 1  1  0  0  1
                             .
                             .

SCAN HIGH OR EQUAL MT MFM SK 1  1  1  0  1
                             .
                             .
-------------------------------------------------------



=======================================================

             Vztah velikosti sektoru a GPL:

                        TABGPL
-------------------------------------------------------
                       8"             5.25"
-------------------------------------------------------
mod byte/sektor N      GPL  GPL'      GPL  GPL'
-------------------------------------------------------
FM     128      00     07   1B        07   09
       256      01     0E   2A        18   30
       512      02     1B   3A        46   B7
      1024      03     47   8A        C8   FF
-------------------------------------------------------
FMF    256      01     0E   36        0A   0C
       512      02     1B   54        2A   50
      1024      03     66   74        80   F0
-------------------------------------------------------
 GPL' platí pro formátováni
=======================================================





6. Testovaní

Řadič FDC-1A,B je ve výrobním závodě testován pomocí speciálního testovacího programu.





7. Údržba

Údržba desek spočívá v udržování kontaktu FRB konektorů. Tyto kontakty je nutno chránit před znečištěním a mechanickým poškozením, aby byla zajištěna spolehlivá funkce systému. Před každým zasunutím desek do sběrnice je nutno zkontrolovat, zda nejsou špičky konektoru ohnuty, aby nedošlo k jejich ulomeni. Servis desek zajišťuje dodavatel systému. V případě odesláni desek do opravy je nutno je zabalit do původního přepravního obalu.





8. Všeobecné údaje

Pracovní podmínky:	teplota okolí	+5°C až +40°C
	relativní. vlhkost	40 – 80%. při 30°C
	prostředí	neklimatizované, bez agresivních plynů a par
	atmosférický tlak	84 - 107 kPa
	prašnost	max. 1mg/m3 částice max. 10 µm
	vibrace-odolnost	0,1 mm při 25 Hz

Kryti dle ČSN 33 0330 je IP 00.

Desky jsou napájeny ze zdroje, který odpovídá ČSN 36 9060.

Kvalifikace obsluhy a údržby - pracovník poučený podle § 4 vyhlášky 50/78 Sb.

Skladováni:
skladovací prostor musí být suchý, dobře větraný bez mechanických otřesů a chemických vlivů, skladovací teplota musí být v rozmezí -5 až +35°C a relativní vlhkost max. 75%, výrobky musí být skladovány v neporušeném obalu, při vybalováni systému (zvláště v zimním období) je nutné ponechat výrobek v přepravním obalu 4-5 hodin v pracovních podmínkách, aby nedošlo k oroseni desek.

Záruka:
dodavatel ručí za jakost výrobku po dobu 6 měsíců ode dne splněni dodávky za předpokladu, že deska nebyla mechanicky poškozena hrubým, nebo neodborným zásahem.





9. Konfigurace mechanik

Konfigurace mechanik lze číst z nastavených DIL přepínačů na desce FDC-1B:


Obr


Mechaniky (FDM) se připojí na desku FDC-1A viz zapojeni konektorů.

Na desce FDC-1B jsou na konektoru X3 samostatné ovládací signály SEL0 - SEL3, HL0 - HL3 a MOT0 - M0T3

FDC-1A, X3

1		16	/H3
2	/M0	17
3		18	/S0
4	/M1	19
5		20	/S1
6	/M2	21
7		22	/S2
8	/M3	23
9		24	/S3
10	/H0	25
11		26
12	/H1	27
13		28
14	/H2	29
15		30





10. Rozdíly v zapojení

Rozdíly v zapojení konektorů řadiče RPD-1 a FDC-1

FRB30	RPD-1B	FDC-1A	význam	zkratky
1	zem	zem	HL	- HEAD LOAD
2	/HL	/HL	ST	- STEP
3	zem	zem	SEL0	- SELECT0
4	/ST	/ST	SEL1	- SELECT1
5	zem	zem	SEL2	- SELECT2
6	/SEL0	/SEL0	SEL3	- SELECT3
7	zem	zem	RD	- READ DATA
8	/RD	/RD	WG	- WRITE GATE
9	zem	zem	WD	- WRITE DATA
10	/WG	/WG	TR00	- TRACK00
11	zem	zem	WP	- WRITE PROTÉCT
12	/WD	/WD	IX	- INDEX PULS
13	zem	zem	RDY	- READY
14	/TR00	/TR00	TR43	- TRACK43
15	zem	zem	SS1	- SIDE SELECT
16	/WP	/WP	TWO SIDE	- indikace oboustr. disk.
17	zem	zem	DIR	- DIRECTION SELECT
18	/IX	/IX	WF	- WRITE FAULT
19	zem	zem	FR	- WRITE FAUL RESET
20	/WF	/RDY*
21	zem	zem
22	/TR43	/TR43
23	zem	/SS1
24	/SEL1	/SEL1
25	zem	/SEL2
26	/FR	/TWO SIDE
27	zem	/SEL3
28	/DIR	/DIR
29	zem	/WF
30	reserva	/FR

* RDY je u dodávaných desek propojen na zem (pro CONSUL 7113)

Pro 5,25" je nutno přerušit propojku na zem !


Zapojeni mechanik CONSUL 7115

signál	FRB 30	mech. A	mech. B
STEP	4	36	36
zem
SEL0	6	26
SEL1	24		26
zem
RD	8	46	46
Zem
WG	10	40	40
zem
WD	12	38	38
zem
TR00	14	42	42
WP	16	44	44
INDX	18	20	20
zem
DIR	28	34	34
TWO SIDE	26	14	14
RDY 20*	22	22
zem	1,3,5,7,9,11	všechny liché	všechny liché

*) Na dodávané desce FDC-1A pin propojen na zem pro mechaniky CONSUL 7113. Nutno odpojit od země!

Napájeni :

Pohled na konektor napájecího napětí ze strany pájení.
* - Kontakty konektoru
===== - Klíč jistící konektor proti otočeni


   -------
1 | *   * | 2
3 | *   * | 4
5 | *   * | 6
7 | ===== | 8
9 | *   * | 10
   -------

2,4	- napájeni +5V
6	- napájení +24V A (0,5A)
10	- napájení +24V B (1,5A)
1,3,5,9	- zem





11. Rozpiska součástí FDC-1A

I.O.	ekvivalent SSSR	poč. ks	holerit
74 LS 04	K 555 LN1	3	6722370
74 LS 08	K 555 LI1	2	6722383
74 LS 14	K 555 TL2	1	6722392
MH 74 38		3	6703363
74 LS 51	K 555 LR11	1
74 LS 74	K 555 TM2	1	6722384
UCY 74145		1
UCY 74153		1
74 125	K 155 LP8	1	6722389
74 LS 175	K 555 TM8	1	6722385
MH 74S287		1	6703372
MHB 82 82		1	6722163
MHB 82 86		2	6722165
82 57	KR 580 IK57	1
NEC 765A	CM 609 (I8272)	1
NE 555	BE 555	1	6701800
Tranzistor	KC 507	1	6701555
Odpor	TR 191 , 150R	7	6172806
	TR 191 , 1M0	1	6172867
	TR 191 , 4K7	1	6172814
	TR 191 , 12K	10	6172869
Kondenz.	TK 783 , 47n	5	6161037
	TK 783 , 100n	1	6161032
	TE 132 , 10M	2
	TE 981 , 1M/6V	1
Vidlice	TY 517 62 11	1	6629859
	TY 513 30 11	2
Patice	TX 782 2171	1	6718360





12. Rozpiska: součástek FDC-1B

I.O.	ekvivalent SSSR	poč. ks	holerit
74 LS 02	K 555 LE1	1
74 LS 04	K 555 LN1	2	6722370
74 LS 08	K 555 LI1	1	6722383
74 LS 14	K 555 TL2	1	6722392
74 LS 32	K 555 LL1	1	6722382
MH 74 38		2	6703363
UCY 7473		1	6703380
74 LS 74	K 555 TM2	2	6722384
MH 74 93A		2	6703360
74 S 124	K 531 GG1	1
74 125	K 155 LP8	1	6722389
74 145 PC		1
UCY 74153		3
74 LS 175	K 555 TM8	3	6722385
MHB 45 03		1
Krystal	11 Z 52 , 8MHz	1	6703500
Odpor	TR 191 , 220R	1	6172815
	TR 191 , 390R	1	6172846
	TR 191 , 470R	1	6172844
	TR 191 , 1K0	2	6172811
	TR 191 , 1K2	2	6172810
	TR 191 , 3K9	1	6172858
	TR 191 , 5K6	8	6172827
	TR 191 , 10K	1	6172820
	TR 191 , 100K	1	6172832
	TR 191 , 120K	1
Trimr	TP 095 , 100R	1	6172358
Kondenz.	TE 981 , 20M/6V	1
	TK 724 , 1n2	1	6161012
	TK 744 , 10n	1	6161663
	TK 783 , 15n	13	6161610
	TK 783 , 100n	2	6161032
	TK 795 , 150p	1	6161085
	TK 725 , 330p	1	6161014
	TE 132 , 10M	2
	TK 795 , 100p	1	6161086
Přep. DIL	TS 501 8181	1
	TS 501 2121	1	6115682





13. Rozloženi součástek FDC-1A


Výkres osazeni



14. Rozloženi součástek FDC-1B


Výkres osazeni



15. Elektrické schéma FDC-1A


Schéma FDC-1A a černobílá verze ZDE.



16. Elektrické schéma FDC-1B


Schéma FDC-1B a černobílá verze ZDE.



17. Obsah PROM

Obsah PROM D5B z FDC-1A

:20000000FFFFFFFFFAFAFAFAFAFAFAFAF9F9F7F7FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF44
:20002000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFE0
:20004000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFC0
:20006000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFA0
:20008000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF80
:2000A000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF60
:2000C000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF40
:2000E000FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF20
:00000001FF

Obsah:

1. Úvod
2. Technické parametry
3. Instalace
4. Popis funkce
5. Programování
6. Testování
7. Údržba
8. Všeobecné údaje
9. Konfigurace mechanik
10. Rozdíly v zapojeni
11. Rozpiska součásti FDC-1A
12. Rozpiska součásti FDC-1B
13. Rozloženi součástek FDC-1A
14. Rozloženi součástek FDC-1B
15. Elektrické schéma FDC-1A
16. Elektrické schéma FDC-1B
17. Obsah PROM