Připojení Minigrafu 0507 k počítačům:

PŘIPOJENÍ MINIGRAFU 0507 K POČÍTAČI PMD 85 -1/2

1.7.1989

Obsah:

Úvod
Připojeni Minigrafu 0507 k počítači PMD85
Umístění programové podpory Minigrafu v počítači PMD85
Souřadnicový systém Minigrafu 0507
Charakteristika programové podpory Minigrafu
Inicializace programového vybaveni
Přehled klíčových slov pro Minigraf
popis příkazu MGxx
Příklad programovaní textu a kresby
volání funkcí Minigrafu ve strojovém kódu 8080

Přílohy:

Propojovací kabel PMD85 - Minigraf
Umístění pamětí v zásuvném modulu BASIC-G

Výpisy programů:

050986

Výpis programu (strojový kód (INTELHEX))
010787
Výpis programu (strojový kód (INTELHEX))

Úvod

Tato publikace popisuje připojení Minigrafu 0507 k počítači PMD 85 a jeho programování v jazyce Basic-G nebo ve strojovém kódu (asembleru) mikroprocesoru 8080. Předpokládá znalost počítače PMD85, jeho operačního systému a programování v Basic-G.

Připojení Minigrafu 0507 k počítači PMD85

Připojení se provede plochým 9 vodičovým kabelem s konektorem pro Minigraf 0507 (který je součástí dodávký Minigrafu) a konektorem TY 512 (FRB) který se zasouvá do počítače PMD85 do pozice K3 - GPIO/0 tj. PORT A. Zapojení konektoru je uvedeno v Příloze 1.

Umístění programové podpory Minigrafu v .počítači PMD85

Programová podpora jer uložena ve dvou 1KB EPROM MHB 8708C (ekv. K573RP1). Ty se zasunou do zásuvného modulu BASIC-G do volných patic 9 a 10 (ROM 0 a 1 adresy 2400-27FPH a 2800-2BFFH) podle Přílohy 2. Jsou-li tyto patice obsazeny, je možné zasunout paměti EPROM do libovolných jiných volných pozic ROM 0-6 (viz též kap.6).

Souřadnicový systém Minigrafu 0507

Pracovní prostor Minigrafu je obdélník o rozměrech 187,5 x 262,5 mm uvnitř formátu A4 ("na výšku"). Každý bod je určen souřadnicemi X a Y. Souřadnice cílových bodů pro jednotlivé funkce Minigrafu se udávají počtem základních kroků, tj. v 1/8 mm, Počátek souřadnic je standardně v levém spodním rohu pracovního prostoru (ev. posun počátku viz kap.8.4 - příkaz "MGRO"); osa X je vodorovná, osa Y svislá. Pisátko se tedy pohybuje v 1. kvadrantu a absolutní souřadnice bodů mohou nabývat hodnot:

0 <= x <= 1500 a 0 <= y <= 2100 – viz obr. 1.

Poznámka: Přípustné hodnoty "nejsou nijak kontrolovány a při jejich překročení se pisátko rozjede mimo pracovní prostor.

Obr.1. Pracovní prostor Minigrafu 0507

Charakteristika programové podpory Minigrafu

Programová podpora pro Minigraf představuje rozšíření množiny klíčových slov Basic-G o několik klíčových slov tvaru "MGxx" pro provádění obvyklých funkcí souřadnicových zapisovačů.

Je napsána ve strojovém kódu mikroprocesoru 8080 a obsahuje instrukce pro modifikaci Basic-G a všechny potřebné rutiny, konstanty a "generátor znaků" pro řízení Minigrafu. Programová podpora Minigrafu je dlouhá přibližně 2KB a při kreslení je umístěna v paměti RAM na. adresách 7400-7BFFH. Uživatel musí pečlivě dbát, aby svým programem nezasahoval do tohoto prostoru (ani např. expanzí klíčů) !

Inicializace programového vybavení

Počítač PMD85-1

Po zapnutí počítače je nutné nejprve zavést Basic příkazem

BASIC G

a pak se zavede programové vybavení pro Minigraf příkazem "ROM n" - stejně jako pro PMD85-2 :

Počítač PKD85-2

Basic je po zapnutí zaveden automaticky a programové vybavení pro Minigraf je nutno zavést příkazem

ROM n

kde "n" je číslo 0. až 6, určující pozici 1. paměti EPROM (o-značené "MP2 74") a programovou podporou Minigrafu v zásuvném modulu (viz též kap.3). Tím se zajistí přesun celé programové podpory Minigrafu z pamětí ROM do paměti RAM na adresy 7400-7BFFH, provede se součtová kontrola, modifikace klíčových slov a potřebných rutin a řízení se vrátí Basicu.

Přehled klíčových slov pro Mlnigraf

V této kapitole je uveden nejprve přehled příkazů MGxx pro Minigraf 0507 (tab.1.) a v dalších kapitolách jsou jednotlivé příkazy podrobně vysvětleny.

Příkaz	Parametry	Význam
MGOG	xa,ya	ORIGIN - inic. a přesun do xa,ya
MGMA MGVA MGPA MGIA	xa,ya	MOVE ABS - přesun do xa,ya VECTOR ABS – úséčka do xa,ya POINT ABS - přesun do xa,ya a tečka INTERR ABS - přeruš. úsečka do xa,ya
MGMR MGVA MGPR MGIR	xr,yr	MOVE REL - přesun o xr,yr kroků VECTOR REL - úsečka xr,yr kroků POINT REL - přesun o xt,yr a tečka INTERR REL - přeruš.úsečka o xr,yr
MGSI	c1,m1,c2,m2	SET INTERR. PAR.- param. přeruš.úsečky
MGSZ MGGP MGWR	xx,xy,yx,yy g text	SIZE - tvar a směr tisku GAP - šířka mezery WRITE - tisk řetězce "text"
MGRO	-	REDEFINE ORIGIN -změna počátku
MGSP	s	SPEED - modifikace rychlosti
MGLS	[n]	LISTING - výpis programu

Tab.1. Přehled příkazů (klíč. slov)

Parametry mohou být libovolné číselné výrazy jazyka Basic-G. Není-li hodnotou celé číslo, uplatní se pouze jeho celistvá část.

Parametr "text" může být posloupnost řetězcových nebo číselných výrazů - stejně jako pro příkaz PRINT.

Popis příkazů MGxx

Příkaz MGOG xa,ya

Příkaz MGOG má pro Minigraf 0507 poněkud odlišný význam než pro některé jiné zapisovače.

Příkaz MGOG se musí provést vždy po zapnutí Minigrafu po založení papíru, před použitím ostatních příkazů dále uvedených. Příkaz MGOG předpokládá papír založený tak, že se jeho horní hrana kryje s horní hranou otevřené zadní klopny. MGOG zajistí synchronizaci motorků s polohou pisátka evidovanou v paměti, vzhledem k souřadným osám. Počátek souřadnic nastaví do levého dolního rohu pracovního prostoru (viz kap. 4). Přesune pisátko vlevo "na doraz", (aby byla definována souřadnice X) a pak ho nastaví na bod xa,ya.

Příkaz MGOG též nastaví konstanty pro správné časování motorků, parametry pro přerušovanou čáru, pro tisk a rychlost:

MGSI 5,3,5,3
MGSZ 3,0,0,3
MGGP 2
MGSP 3
"diakritický režim" - viz další popis

Poznámka: Minigrafy 0507/85 (vyrobené v roce 1985) mají maximální rychlost kreslení o 40% nižší než Minigrafy vyráběné od roku 1986. Rychlost pro ně je nutno omezit zařazením příkazu "POKE 29728,20" za příkaz "MGOG xa,ya".

Příkaz MGMA xa,ya

Příkaz "MGMA xa,ya" přesune (bez kresby) pisátko z jeho dosavadní polohy do bodu o souřadnicích xa,ya (absolutních).

Příkaz MGVA xa,ya

Příkaz "MGVA xa,ya" nakreslí úsečku z dosavadní polohy do bodu xa,ya. Pisátko zůstane spuštěno.

Příkaz MGPA xa,ya

Příkaz "MGPA xa,ya" přesune (bez kresby) pisátko z jeho dosavadní polohy do bodu xa,ya, udělá tečku a zvedne pisátko.

Přikaž MGIA xa,ya

Příkaz "MGIA xa,ya" nakreslí přerušovanou úsečku (velikost čárek a mezer určuje přikaž MGSI - viz dále) z dosavadní polohy do bodu xa,ya. Pisátko zůstane spuštěno.

Příkaz MGMR xr,yr

Příkaz "MGMR xr,yr" přesune (bez kresby) pisátko z jeho dosavadní polohy xd,yd do bodu o souřadnicích xd+xr,yd+yr, kde xr a yr udává počet kroků (relativně) a může. nabývat i záporných hodnot - samozřejmě pouze takových, aby cílový bod zůstal v pracovním prostoru Minigrafu.

Poznámka: Příkaz "MGMR 0,0" způsobí pouhé zvednuti pisátka.

Přikaz MGVR xr,yr

Příkaz "MGVR xr,yr" nakreslí úsečku z dosavadní polohy xd,yd do bodu o souřadnicích xd+xr,yd+yr (hodnoty xr,yr - viz "Příkaz MGMR"). Pisátko zůstane spuštěno.

Příkaz MGPR xr,yr

Příkaz "MGPR xr,yr" přesune (bez kresby) pisátko z jeho dosavadní polohy xd,yd do bodu o souřadnicích xd+xr,yd+yr (hodnoty xr,yr - viz "Příkaz MGMR"), udělá tam tečku a zvedne pisátko.

Příkaz MGIR xr,yr

Příkaz "MGIR xr,yr" nakreslí přerušovanou dsečku (velikost čárek a mezer určuje příkaz MGSI - viz dále) z dosavadní polohy xd,yd do bodu o souřadnicích xd+xr,yd+yr (hodnoty xr,yr - viz "Příkaz MGMR"). Pisátko zůstane spuštěno.

Příkaz MGSI c1,m1,c2,m2

Příkaz "MGSI c1,m1,c2,m2" není výkonným příkazem, pouze nastavuje parametry pro přerušovanou úsečku.

Parametry c1 a c2 určují délku kreslených čárek, m1 a m2 délku mezer. Všechny se zadávají v mm (ne tedy v krocích!) a mohou nabývat hodnot 0 až 31 mm. Je-li hodnota c1 či c2-rovna 0, provede se místo čárky pouze tečka.

Kresleni přerušované úsečky příkazem "MGIA xa,ya", resp. "MGIR xr,yr" začne spuštěním pisátka a čárkou dlouhou "c1" mm (ev. jen tečkou), následuje mezera "m1" mm, pak čárka (tečka) dlouhá "m2" mm a mezera "c2" mm. Tento cyklus se opakuje až do cílového bodu. Předepsané délky čárek a mezer jsou u svislých a vodorovných čar dodrženy přesně, u šikmých čar s max. chybou ±5%.

Aby konec přerušované Úsečky byl vždy vyznačen (i když ev.vyjde do mezery), je poslední část úsečky v délce MIN(c1,c2,1) mm vždy kreslena se spuštěným pisátkem. U čar kde parametr c1 či c2 je 0 (předepisuje tečku), bude na konci úsečky vždy alespoň tečka; v ostatních případech bude vždy poslední milimetr do koncového bodu úsečky kreslen plně.

Příklady:

Příkaz MGSZ xx,xy,yx,yy

Soubor znaků

Základní programové vybavení pro Minigraf 0507 obsahuje kompletní sadu tisknutelných znaků ASCII a diakritická znaménka (čárka, kroužek, háček, vokáň a přehláska). Netisknutelné znaky (tj. 00 až 1FH) budou, kromě znaků 00H a 08H, ignorovány. Znak 00H je rezervován pro uživatele, který si tak může" v programu určit další speciální znaky (řeckou abecedu, azbuku aj.) - jejich deklarování a použití bude popsáno dále. Znak 08H označuje "krok zpět" a zařazuje se do příslušného řetězce jako CHR$(8) -to způsobí, že následující znak (pokud ovšem nebude vypisován až dalším příkazem MGWR - viz dále) bude kreslen do stejného místa jako předcházející.

Uživatel může programem volit 2 režimy: "ASCII-režim" -tj. kompletní sada znaků ASCII, nebo "diakritický režim" - tj. sada ASCII, ale s jinou interpretaci 5 znaků [,\,],^,_ (5B až 5F hex.) podle tab.2. Režim je určen obsahem adresy 29713 (dekadicky) tak, že 0 znamená "diakritický režim" a 1 "ASCII-režim". "Diakritický režim"lze tedy volit příkazem "POKE 29713,0' a "ASCII-režim" příkazem "POKE 29713,1".

Tab.2. Tabulka znaků

Po příkazu MGOG bude vždy nastaven "diakritický režim", po příkazu MGLS bude nastaven "ASCII-režim".

Tisk písmena s diakritickým znaménkem se pak zadává podobně jako na psacím stroji tak, že se vloží nejprve jeden z 5 znaků [,\,],^,_ sady ASCII odpovídající požadovanému znaménku a pak vlastní písmeno. Má-li být např. příkazem MGWR napsáno "Ř", musí být nastaven "diakritický režim" a příslušný řetězec musí obsahovat dvojici "]R" (pravá lomená závorka a písmeno R).

Základní tvar znaku

Všechny znaky jsou kódovány v paměti základním tvarem v rastru 4x8 kroků - 7 kroků nad linkou (z toho 1 krok pro ev.diakritické znaménko) a 1 krok pod linkou - viz obr.2.

Obr.2. Základní tvar znaku

Speciální znaky definované uživatelem

Pro psaní znakových řetězců poskytuje programové vybaveni uživateli přímo k dispozici kompletní soubor znaků ASCII a diakritická znaménka (viz odst. "Příkaz MGSZ"). Kromě těchto znaků si může uživatel ve zdrojovém Basic-programu deklarovat prakticky libovolný počet dalších vlastních znaků.

Pro definici takového znaku je nutné nejprve nakreslit základní tvar (složený z úseček) do rastru 4x8 čtverečků tj. 5x9 bodů, Přičemž nelze použít nejvyšší řádku, a jednotlivým vrcholům znaku (tj. koncovým bodům úseček) přiřadit čísla a1, a2,...,an (kde "n" je počet vrcholů znaku) podle levé části tab.3.

#########################################      #########################################
#         !         !         !         #      #         !         !         !         #
#56       !57       !58       !59       #60    #8        !9        !:        !;        #<
#---------!---------!---------!---------#      #---------!---------!---------!---------#
#120      !121      !122      !123      #124   #x        !y        !z        !CHR$(123)#CHR$(124)
#         !         !         !         #      #         !         !         !         #
#48       !49       !50       !51       #52    #0        !1        !2        !3        #4
#---------!---------!---------!---------#      #---------!---------!---------!---------#
#112      !113      !114      !115      #116   #p        !q        !r        !s        #t
#         !         !         !         #      #         !         !         !         #
#40       !41       !42       !43       #44    #(        !)        !*        !+        #,
#---------!---------!---------!---------#      #---------!---------!---------!---------#
#104      !105      !106      !107      #108   #h        !i        !j        !k        #l
#         !         !         !         #      #         !         !         !         #
#32       !33       !34       !35       #36    #space    !!        !CHR$(34) !#        #$
#---------!---------!---------!---------#      #---------!---------!---------!---------#
#96       !97       !98       !99       #100   #'        !a        !b        !c        #d
#         !         !         !         #      #         !         !         !         #
#24       !25       !26       !27       #28    #CHR$(24) !CHR$(25) !CHR$(26) !CHR$(27) #CHR$(28)
#---------!---------!---------!---------#      #---------!---------!---------!---------#
#88       !89       !90       !91       #92    #X        !Y        !Z        ![        #\
#         !         !         !         #      #         !         !         !         #
#16       !17       !18       !19       #20    #CHR$(16) !CHR$(17) !CHR$(18) !CHR$(19) #CHR$(20)
#---------!---------!---------!---------#      #---------!---------!---------!---------#
#80       !81       !82       !83       #84    #P        !Q        !R        !S        #T
#         !         !         !         #      #         !         !         !         #
#8        !9        !10       !11       #12    #CHR$(8)  !CHR$(9)  !CHR$(10) !CHR$(11) #CHR$(12)
#---------!---------!---------!---------#      #---------!---------!---------!---------#
#72       !73       !74       !75       #76    #H        !I        !J        !K        #L
#         !         !         !         #      #         !         !         !         #
#0        !1        !2        !3        #4     #CHR$(0)  !CHR$(1)  !CHR$(2)  !CHR$(3)  #CHR$(4)
#########################################      #########################################
 64        65        66        67        68     @         A         B         C         D

torní čísla - pisátko nahoře                   horní znaky - pisátko nahoře
dolní čísla - pisátko dole                     dolní znaky - pisátko dole

Tab.3. Rastr pro uživatelské znaky

Pak uživatel deklaruje znakový řetězec, jehož prvním členem je CHR$(0), dalšími členy jsou CHR$(a1), CHR$(a2),......,CHR$(an) a posledním členem je CHR$(63), takto:

CHR$(0)+CHR$(a1)+CHR$(a2) + ...+CHR$(an)+CHR$(63).

Při psaní takového řetězce příkazem MGWR bude pak nakreslen požadovaný znak - vytvořený postupným spojováním vrcholů odpovídajících číslům 0,a1,a2,...,an (s pisátkem dole či nahoře podle tab.3.). Poslední člen řetězce – CHR$(63) - zajistí zvednutí pisátka a návaznost pro psaní ev. dalších znaků. Např. pro znak "±" může být řetězec deklarován takto:

PM$ = CHR$(0)+CHR$(17)+CHR$(83)+CHR$(35)+CHR$(97)+CHR$(42)+CHR$(90)+CHR$(63)

Pokud některým členům definičního řetězce odpovídají tisknutelné znaky kódu ASCII, je možno řetězec deklarovat stručněji přímo uvedením těchto tisknutelných znaků podle pravé části tab.3. Clenu CHR$(63) odpovídá znak "?". Pro uváděný příklad lze tedy psát:

PM$ = CHR$(0)+CHR$(17)+"S#a*Z?"

Má-li být např. napsána Minigrafem zpráva CHYBA ±5%, provede se to příkazem

MGWR "CHYBA "+PM$+"5%".

Další 2 příklady speciálních znaků:

znak:	deklarační řetězec:
"přeškrtnuté kolečko"	"0"+CHR*(8)+"X"
©	"0"+CHR*(8)+CHR$(0)+"+riYR[?"

Výsledný tvar znaku

Příkaz "MGSZ xx,xy,yx,yy" není výkonným příkazem, pouze nastavuje parametry určující velikost, sklon a směr tisku.

Parametry xx,xy,yx,yy jsou průměty šířky a výšky základního tvaru znaku do souřadných os podle obr.3. Mohou nabývat i záporných hodnot - pouze ovšem takových, aby kreslený znak nepřesáhl pracovní prostor.

Obr.3. Výsledný tvar znaku

Několik příkladů volby tisku příkazem SIZE uvádí tab.4.

xx,xy,yx,yy	znak			řádka
xx,xy,yx,yy	tvar	výška	šířka	řádka

1,0,0,1	kolmý	1 m	0,5 mm	vodorovně
4,0,0,7	štíhlý,kolmý	7 mm	2 mm	vodorovně
4,0,1,4	skloněn vpravo	4 mm	2 mm	vodorovně
0,6,-4,0	širší,kolmý	4 mm	3 mm	svisle vzhůru
4,4,-4,4	kolmý	5,7 mm	2,3 mm	šikmo vzhůru

Tab.4. Příklady použití "SIZE xx,xy,yx,yy"

Příkaz MGGP g

Příkaz "MGGP g" není výkonný (podobně jako MGSZ), pouze nastaví šířku mezery mezi znaky řetězce kresleného příkazem MGWR (viz dále) na "g" kroků pro základní tvar znaku (viz obr. 2.) tj. g krát xx/8 mm pro výsledný tvar znaku. Parametr "g" smí nabývat hodnot 1 až 11. Příkazy MGOG a MGLS nastavují standardní mezeru g=2.

Příkaz MGWR text

Příkaz "MGWR text' napíše posloupnost znaků určenou parametrem "text". Může to být řetězcový nebo číselný výraz jazyka Basic-G, ev. posloupnost těchto výrazů jako ve standardním příkazu PRINT. Protože Minigraf ignoruje mj. i znaky 0DH a 0AH (návrat vozíku a posun o řádek), musí programátor sám zajišťovat přesun pisátka na novou řádku příkazem MGMA.

Výchozí bod (viz obr.2.) pro první znak kresleného řetězce "text" je:

bod, kam bylo pisátko nastaveno posledním "přesunovým" příkazem (MGMA, MGVA,...,MGPR) nebo
bod, který odpovídá výchozímu bodu znaku následujícímu za posledním znakem kresleným předchozím příkazem MGWR (i když fyzicky pisátko po MGWR vždy skončí nad posledním kresleným bodem řetězce, a ne nad následujícím výchozím bodem).

Směr řádky a tvar znaku určuje příkaz MGSZ, rozteč znaků je dána příkazem MGGP.

Příklad: Výpis řetězce "ARITMA-PRAHA" vodorovně na řádce z bodu 100,200, písmena kolmá, vysoká 8 mm s mezerami 2 mm lze programovat např. takto:

MGMA 100,200
MGSZ 8,0,0,8: MGGP 2
A$="PRAHA"
MGWR "ARITMA-"+A$

Příkaz MGRO

Příkaz "MGRO" (bez parametrů) přemístí dosavadní počátek souřadnic (který byl příkazem MGOG nastaven do levého dolního rohu pracovního prostoru) do bodu, kde právě stojí pisátko.

Příklad: Má-li být počátek souřadnic uprostřed pracovního prostoru, provede se to např. těmito příkazy:

MGMA 750,1050
MGRO

Od tohoto okamžiku budou body pracovního prostoru adresovány souřadnicemi xa a ya v rozsahu:

-750 <= x <= 750 a -1050 <= y <= 1050

Příkaz MGSP s

Příkaz "MGSP s" dovoluje uživateli modifikovat rychlost kreslení v rozsahu ±10%. Změna rychlosti může v některých případech (v závislosti na použitém pisátku a papíru) ovlivnit kvalitu kresby, parametr "s" může nabývat hodnot 1,2,3,4,5, což odpovídá změně jmenovité rychlosti přibližně o +10%,+5%, 0,-5%,-10%. Příkaz MGOG nastavuje MGSP 3.

Příkaz MGLS [n]

Příkaz "MGLS [n]" nejprve nastaví parametry pro tisk - MGSZ 3,0,0,3, MGGP 2 a "ASCII-režim". (Pro PMD 85-2 nastaví též obsah adresy POKR=002EH, která určuje délku řádky na hodnotu 80 dekadicky.) Pak na Minigrafu vypisuje basic-program od řádky "n" (ev.nejblíže vyšší) stejně jako standardní příkaz "LIST [n]". Parametr "n" může být vynechán - pak se vypisuje celý program od začátku.

Výpis "listingu" začíná na levém okraji řádky pod řádkou, na niž právě stojí pisátko a je tedy nutné ho předem správně nastavit nad požadovanou souřadnici Y (X je libovolné) např. příkazem "MGOG 0,2100" nebo> "MGMA 0,ya" ap.

Rozteč řádek je 4,5 mm - na stránku je tedy možno napsat 58 řádek.

Výpis skončí bud po vypsání poslední řádky programu, nebo předčasně při dosažení spodního okraje papíru. V obou případech bude pisátko nastaveno na začátku další řádky a parametry pro tisk zůstanou nastaveny takto:

MGSZ 3,0,0,3, MGGP 2 a "ASCII-režim".

Výpis lze předčasné ukončit stiskem tlačítka "STOP".

Poznámka: Výpis programu se provádí vždy v 1. kvadrantu souřadného systému, a počátek souřadnic by proto měl být vždy v levém dolním rohu (jako po příkazu MGOG). Byl-li počátek přemístěn (příkazem MGRO), bude výpis probíhat pouze v prostoru omezeném kladnou osou X a Y a může být na konci ev.delších řádek zkažen !

Příklad programování textu a kresby

Následující program po vložení hodnot

R = poloměr opsané kružnice v mm
N = počet vrcholů

vypíše na Minigrafu text "n-ÚHELNlK" a pak příslušný mnohoúhelník nakreslí.

Po skončení kresby a po založení nového papíru lze program opakovat s novými hodnotami R a N.

Program:

10 REM xxx N-UHELNIK xxx
20 MGOG 0,1700
30 MGSZ 10,0,0,10
40 DISP "R (MM) :"
50 INPUT R
60 RM=8xR
70 DISP "N :     "
80 INPUT N
90 MGMA 450,1800
100 MGWR STR$(N)+"-[UHELN[IK"
110 MGMA 750,900+RM
120 FOR 1=1 TO N
130 A=Ix2x3.1416/N
140 X=750-RMxSIN(A): Y=900+RMxCOS(A)
150 MGVA X,Y
160 NEXT I
170 MGMA 750,1700
180 GOTO 40

Voláni funkci Minigrafu ve strojovém kódu 8080

Tato kapitola předpokládá znalost programování mikroprocesoru Intel 8080. Programové vybavení Minigrafu 0507 obsahuje podprogramy ve strojovém kódu 8080, které zajišťují provádění příkazů popsaných v kap.8. (kromě MGLS). Tyto podprogramy lze po vložení vstupních hodnot do příslušných registrů či paměťových míst volat přímo "strojovou" instrukcí "CALL adr" podle tab.5. Označení vstupních hodnot (parametrů) je shodné s označením v tab.1. Funkce MGSI, MGSZ a MGGP se nevolají (nevyžadují provádění podprogramu) - je pouze nutné naplnit příslušná paměťová místa. např. "7400,1:=xx" se provede instrukcemi

LXI H,xx
SHLD 7400H

Volané podprogramy zachovávají pouze obsah dvojice HL, podprogram pro MGWR nastaví obsah HL za poslední znak řetězce.

Poznámka: Okamžitá poloha pisátka vzhledem k počátku je registrována (v počtu kroků, ev.záporný počet ve 2-komplementu) takto: souřadnice xa na adresách 7408H (nižší) a 7409H (vyšší) a souřadnice ya ha adresách 740AH a 740BH.

Příkaz	Startovací adresa (hex)	Vstupní hodnoty připravené v registru nebo na adrese (hex)

MGOG	7474	DE:=xa, BC:=ya

MGMA MGVA MGPA MGIA	747D 7489 7495 7542	DE:=xa, BC:=ya

MGMR MGVR MGPR MGIR	74A2 74AE 74BA 754C	DE:=xr, BC:=yr

MGSI	-	7427:=c1, 7428:=m1 7429:=c2, 742A:=m2

MGSZ	-	7400,1:=xx, 7402,3:=xy, 7404,5:-yx, 7406,7:=yy
MGGP	-	7410:=g+4
MGWR	768E	HL:=adr.1.zn.řetězce E:=délka řetězce

MGRO	7530	-

MGSP	7506	A: =s