DAP-1

OCR návodu DAP-1
OCR popisu DAP-1

OCR návodu DAP-1

SAPI-1     6 XK 199 165     DAP-1

ČÍSLICOVĚ ANALOGOVÝ PŘEVODNÍK

• ÚVOD

Deska DAP-1 je určena pro práci v základním systému SAPI-1 se sběrnicí ARB-1 nebo IOB-1. Na desce jsou čtyři osmibitové převodníky MDAC 08, vyznačující se vysokou přesností a linearitou. Rozdíly mezi výstupním napětím jednotlivých převodníků pro maximální hodnotu vstupních dat činí nejvýše -3 až +2%.

6XV 122 80

TESLA ELSTROJ     TESLA LIBEREC     TESLA ELTOS-DIZ

• TECHNICKÉ PARAMETRY



Napájení	+ 5 V ± 0,25 V
	+ 12 V ± 0,5 V	+
	-12 V ± 0,5 V	+
Odběr ze zdroje	+ 5 V 0,46 A (max. 0,7 A)
	+12 V 25 mA (max. 35 mA)
	-12 V 30 mA (max. 45 mA)

+ nebo ± 15 V ± 0,5 V přivedených z konektoru X2




Maximální rozsah výstupního napětí + 5 V -3% +2%

Při napájecím napětí ± 15 V lze volit rozsah

výstupního napětí + 10 V - 3 % + 2 %

Rozsah výstupního napětí v unipolárním režimu 0 až +5V - 3 % + 2 %

Při napájecím napětí ± 15 V lze volit rozsah výstupního napětí 0 až 10 V 5V - 3 % + 2 %

Celková přesnost převodu v celém rozsahu teplot ± 1% maximální hodnoty.

Délka slova	8 bitů
Maximální výstupní proud	5 mA/výstup
Hmotnost desky	cca 130 g
Rozměry desky	140 x 150 mm

Pozn.:
Zařízení, ke kterému se připojují výstupy desky, musí splňovat požadavek ochrany zvýšenou izolací dle ČSN 36 9060.

Zde je však nutno upozornit, že převodníky MDAC 08 mají toleranci mezi kusy -3% až + 2 % a tudíž není možné nastavit stejná výstupní napětí pro všechny převodníky na desce.




• NASTAVENÍ

Deska DAP-1 je z výroby nastavena na napájení ± 12 V, bipolární režim a rozsah výstupního napětí ± 5 V. Přepojení na napájení ± 15 V lze provést rozpojením spojek 2-3 a 4-5. Nastavení rozsahu výstupního napětí se provádí propojkami 11-12, 13-14, 15-16, 17-18 (rozpojeno ± 5 V, spojeno ± 10 V). Režim činnosti je volen propojkami 19-20, 21-22, 23-24, 25-26 (rozpojeno - bipolární, spojeno - unipolární). Změnu adresace lze provést změnou paměti PROM D2A (viz popis dekodéru adresy). Maximální hodnotu výstupního napětí převodníků lze nastavit změnou napětí referenčního zdroje (trimr TP 1). Při napájení ± 15 V z X 2 musí být rozpojeny spojky 2-3/4-5.

Pozn.:
Je-li na některém výstupu zvolena hodnota 10 V, musí být deska napájena ± 15 V.





• INSTALACE

- Vyjměte desku z obalu a překontrolujte, zda nedošlo k jejímu poškození při přepravě.

- Překontrolujte, zda nedošlo k mechanickému poškození (ohnutí) kontaktů konektorů FRB.

- Ověřte, zda adresy DAP-1 již nejsou v souboru použity. Pokud ano, změňte obsah obvodu D2A.

- Zasuňte desku DAP-1 do vany systému.

- Zasouvání a vyjímání desky provádějte vždy při vypnutém systému.

- Připojte výstupní kabel na konektor X 3.

- Obal desky a kryty konektorů uschovejte pro případné odeslání desky do opravy.




• PROGRAMOVÁNÍ

Deska obsahuje čtyři registry v adresovém prostoru vstupně - výstupních zařízení systému SAPI-1. Adresa těchto registrů je volitelná v celém rozsahu tohoto adresového prostoru (00H - FFH) pomocí paměti PROM. Deska je dodávána s adresami registrů E0H, E1H , E2H a E3H.




• TESTOVÁNÍ

Deska DAP-1 je ve výrobním podniku kontrolována testem TSX 19.




• ÚDRŽBA A SERVIS

Údržbu desky lze omezit na udržování čistoty kontaktů FRB konektorů, případně na seřízení maximální hodnoty výstupního napětí, dojde-li k její změně vlivem stárnutí prvků či vlivem klimatických podmínek.

Servis zajišťuje TESLA-DIZ prostřednictvím svých servisních středisek.




• POPIS FUNKCE


• Dekodér adresy

Vzhledem k omezenému počtu desek v základní sestavě je dekodér adres tvořen pamětí PROM MH 74S287 (D2A). Z výroby je tato paměť naprogramována tak, že jednotlivé D/A převodníky mají tyto adresy :

Převodník	výstup	registr dat	adresa
D/A 0	X3 : 26	D1B	E0H
D/A 1	X3 : 22	D2B	E1H
D/A 2	X3 : 18	D3B	E2H
D/A 3	X3 : 14	D4B	E3H

Je-li v konkrétní aplikaci zapotřebí použít více desek číslicově analogových převodníků a tudíž změnit adresaci, lze paměť PROM (D2A) vyjmout z objímky a nahradit ji pamětí s jiným obsahem. V případě opravy v servisu však musí být deska vybavena původní pamětí PROM. Vytvoření programu pro novou paměť PROM je jednoduché. Všechna slova s výjimkou čtyř slov adresujících D/A převodníky musí obsahovat hodnotu FH. Slovo adresující převodník D/A 0 musí obsahovat hodnotu EH, slovo adresující D/A 1 hodnotu DH, převodníku D/A 2 odpovídá slovo BH a převodníku D/A 3 slovo 7 H. Paměť PROM generuje na výstupech Y1, Y2, Y3, Y4 výběrové signály SEL0 až SEL3 aktivní v nule. Hradla NOR (D3A) provedou součin výběrových signálů se zápisovým impulsem z mikroprocesoru IOWR. Byl-li některý převodník adresován, je generován signál S2 pro zápis dat do registru příslušného převodníku.



• Registry dat

Tyto registry jsou tvořeny obvody MH 3212, které mají malé vstupní proudy a nezatěžují příliš sběrnici. Výstupy z registrů jsou pak vedeny přímo do integrovaných převodníků MDAC 08. Registry jsou nulovány signálem RESET, takže výstupní napětí D/A převodníků je po zapnutí na minimální hodnotě (0 V nebo - 5 V nebo - 10 V, podle zapojení propojek).



• D/A převodníky

Číslicové analogové převodníky MDAC 08 (DIB, D2B, D3B, D4B) jsou zapojeny podle schématu doporučeného v katalogu a mohou pracovat ve dvou režimech činnosti a to buď jako bipolární nebo jako unipolární. V bipolárním režimu se pohybuje výstupní napětí v rozmezí - 5 V až + 5 V, resp. - 10 V až + 10 V při napájení ± 15 V. V unipolárním režimu je výstupní napětí v rozmezí 0 V až + 5 V, resp. 0 V až 10 V při napájení ± 15 V. Požadovaný režim lze volit propojkami 19-20, 21-22, 23-24 a 25-26. Spojením propojky je vyřazen odpor na výstupu proudu Io z převodníku a na vytváření výstupního napětí se podílí pouze proud Io. D/A převodník pracuje v unipolárním režimu. Rozpojením propojky (zařazením odporu) se na vytváření výstupního napětí podílí oba proudy (Io i Io) opačného směru a výstupní napětí může nabývat hodnot obou polarit.

Referenční proud převodníků MDAC 08 je nastaven na 1 mA. Spojením bodů 11-12, 13-14, 15-16 a 17-18 propojkami, lze u příslušného převodníku zvýšit referenční proud na 2 mA. Omezení výstupního napětí se tím změní z + 5 V na + 10 V. Tuto možnost však lze využít výlučně při napájení desky DAP-1 z napětí ± 15 V. Výstupní napětí převodníku pak lze pro bipolární režim stanovit ve vztahu

U výst = IREF (R4 . K - R3 . 255 + K . R3) / 256

a pro unipolární režim ve vztahu

U výst = IREF . R4 . K / 256,

kde K = 0 ÷ 255 a představuje číslo zapsané do registru příslušného převodníku.




• ROZPISKA SOUČÁSTEK



Prvek	Hodnota
R1, R2, R5, R6, R9, R10, R13, R14	TR 161 10K D1
R3, R4, R7, R8, R11, R12, R15, R16	TR 161 4K99 D1
R17	TR 191 4K7K
RP1	TP 095 100K
C1 - C4	TK 745 10 n S
C7 – C10	TK 783 47 n
C5, C6, C12	TE 134 10 µ S
C11	TE 131 4µ7 S
D4C	MAC 01
D2C, D6C	MA 1458
D1C, D3C, D5C, D7C	MDAC 08EP
D1B, D2B, D3B, D4B	MH 3212
D1A	K 555 LI 1 (SN 74LS08N)
D2A	MH 74S287
D3A	K 555 LE 1 (SN 74LS02N)



• Schéma zapojení DAP-1




Schéma DAP-1 a černobílá verze ZDE.



• TABULKA ZAPOJENI KONEKTORU X1      SYSTÉM SAPI-1



č.	signál	název	typ		č.	signál	název	typ
1					2
3					4
5					6
7					8	RES	nulování	INP
9					10
11					12	IOW	zápis do portu	INP
13					14
15	+ 5V	napájení	NAP		16	+ 5V	napájení	NAP
17					18
19	0V	zem	NAP		20	0V	zem	NAP
21					22
23					24
25					26
27					28
29					30
31	D4	data	INP		32	D3	data	INP
33	D6	data	INP		34	D5	data	INP
35	D2	data	INP		36	D7	data	INP
37	D0	data	INP		38	D1	data	INP
39	A1	adresa	INP		40	A0	adresa	INP
41	A3	adresa	INP		42	A2	adresa	INP
43	A5	adresa	INP		44	A4	adresa	INP
45	A7	adresa	INP		46	A6	adresa	INP
47					48
49					50
51	+ 12V	napájení	NAP		52	+ 12V	napájení	NAP
53					54
55					56
57	- 12V	napájení	NAP		58	- 12V	napájení	NAP
59					60
61					62

Číslo konektoru:	X1	Konektor: TY 517 6211	NAP	- napájení
Deska:	DAP-1		INP	- vstup
Klíčování:	C6




•  







• VŠEOBECNÉ ÚDAJE


• Pracovní podmínky



Teplota okolí	+ 5°C - + 40°C
Relativní vlhkost	40 - 80 % při 30°C
Prostředí	neklimatizované, bez agresivních plynů a par
Atmosférický tlak	84 - 107 kPa
Prašnost prostředí	max. 1 mg/m3, velikost částic max. 10 µm
Odolnost proti vibracím	0,1 mm při 25 Hz
Krytí dle CSN 33 0330	IP 00
Napájení	zdroj odpovídající ČSN 36 9060 Stroje pro zpracování dat
Kvalifikace obsluhy a údržby	pracovník poučený dle § 4 vyhlášky 50/1978 Sb.

• Skladování

Suchý, dobře větraný prostor bez otřesů a chemických vlivů. Skladovací teplota musí být v rozmezí + 5 - + 35°C při relativní vlhkosti nejvýše 75 %. Výrobky musí být skladovány v neporušeném obalu a před vybalováním ponechány v tomto obalu v pracovních podmínkách 4 až 5 hodin, aby nedošlo k orosení desek.

• Záruka

Výrobce ručí za jakost po dobu 9 měsíců ode dne uvedení do provozu, nejdéle však 18 měsíců ode dne splnění dodávky. To vše za předpokladu nepoškození desky hrubým nebo neodborným zásahem.




• TABULKA ZAPOJENI KONEKTORU X2      SYSTÉM SAPI-1



č.	signál	název	typ		č.	signál	název	typ
1	+ 15V	napájení	NAP		2
3					4
5	- 15V	napájení	NAP		6
7					8
9					10
11					12
13					14
15					16
17					18
19					20
21					22
23					24
25					26
27					28
29					30

Číslo konektoru:	X2	Konektor: TY 513 05 11	NAP - napájení
Deska:	DAP-1
Klíčování:	E2




• TABULKA ZAPOJENI KONEKTORU X3      SYSTÉM SAPI-1



č.	signál	název	typ		č.	signál	název	typ
1					2
3					4
5					6
7					8
9					10
11					12
13	0V	zem	OUT		14	OUT3	výstup 3	OUT
15					16
17	0V	zem	OUT		18	OUT2	výstup 2	OUT
19					20
21	0V	zem	OUT		22	OUT1	výstup 1	OUT
23					24
25	0V	zem	OUT		26	OUT0	výstup 0	OUT
27					28
29					30

Číslo konektoru:	X3	Konektor: TY 513 05 11	OUT - výstup
Deska:	DAP-1
Klíčování:	E1




• Poznámky :

OCR návodu DAP-1
OCR popisu DAP-1

OCR popisu DAP-1

6XK 199 165

Deska DAP-1

Obsah:

1. Úvod
2. Technické parametry
3. Popis funkce
4. Nastavení
5. Instalace
6. Programování
7. Testování
8. Údržba a servis viz 6XK 196 84 1.44.9
9. Všobecné údaje viz 6XK 196 84 1.44.10
10. Přílohy:
1. výkres sestavení 6XK 199 165
2. el. schéma 6XK 199 165
3. rozpiska součástí 6XK 199 165

1. Úvod

Deska DAP-1 obsahuje 4 číslicově - analogové převodníky.




2. Technické parametry

Napájecí napětí:

a/	+5 V	±0,25 V
	+12 V	±0,5 V
	-12 V	±0,5 V
b/	+5 V	±0,25 V	(Napájecí napětí ±15V
	+15 V	±0,5 V	přivedeno z konektoru X2)
	-15 V	±0,5 V

Odběr ze zdroje:

+5 V: 0,46A (max. 0,7A) +12 V (+15 V): 25mA (max. 35mA) -12 V (-15V): 30mA (max. 45mA)

Max. rozsah výstupního napětí ±5 V +2% -3%.
Při napájecím napětí ±15 V lze zvolit rozsah výstupního napětí ±10 V +2% -3%

Rozsah výstupního napětí unipolárním režimu 0 až>5 V +2% -3%.
Při napájecím napětí ±15 V lze zvolit rozsah výstupního napětí 0 až+10 V +2% -3%

Celková přesnost přerodu v celém rozsahu teplot ±1% z max. hodnoty.

Délka slova 8 bitů

Max. výstupní proud 5mA/výstup

Hmotnost desky cca 130g

Rozměry desky 140 x 150 mm

Pozn.: Zařízení, ke kterému se připojují výstupu desky, musí splňovat požadavek ochrany zvýšenou izolací podle ČSN 36 9060





3. Popis funkce



1. Všeobecně

Deska DAP Je určena do základního systému SAPI-1 do sběrnice ARB-1 nebo IOB-1.

Deska obsahuje 4 osmibitové převodníky MDAC08. Protože se tyto převodníky navzájem liší co do velikosti výstupního proudu pro maximální hodnotu vstupních dat (FFHEX) o -3% až +2% nemohou být tyto převodníky použity tam, kde je nutné mít absolutní přesnost. Na druhé straně jsou však tyto převodníky velmi přesné a lineární, takže pro mnoho aplikací kde máme možnost v následné analogové jednotce nastavit zisk, jistě vyhoví.



2. Dekodér adresy

Vzhledem k omezenému počtu desek v základní sestavě je dekodér adres tvořen pamětí PROM MH74S287 (D2A). Při dodávce desky je paměť naprogramována tak, že jednotlivé D/A převodníky mají tyto adresy

		registr
	výstup	dat	adresa
D/A 0	X3 : 26	D1B	E0 HEX
D/A 1	X3 : 22	D2B	E1 HEX
D/A 2	X3 : 18	D3B	E2 HEX
D/A 3	X3 : 14	D4B	E3 HEX

Potřebuje-li daná aplikace použít více desek nebo je třeba změnit adresu, je možné paměť PROM (D2A) vyjmout z objímky a naprogramovat jinou paměť. Do servisu však musí být posílána deska k opravě s původní pamětí PROM. Obsah paměti PROM je velice jednoduše odvoditelný. Až na 4 slova musí mít parně obsah F HEX. Slova, která odpovídají požadované adrese, musí mít obsah následující:
příklad: adresa A0 až A3

Adresa	Y4	Y3	Y2	Y1
0	1	1	1	1	F
1	1	1	1	1	F
.	.	.	.	.	.
.	.	.	.	.	.
.	.	.	.	.	.
9F	1	1	1	1	F
A0	1	1	1	0	E = D/A0
A1	1	1	0	1	D = D/A1
A2	1	0	1	1	B = D/A2
A3	0	1	1	1	7 = D/A3
A4	1	1	1	1	F
.	.	.	.	.	.
.	.	.	.	.	.
.	.	.	.	.	.
FF	1	1	1	1	F

Paměť PROM generuje na výstupech Y1, Y2, Y3, Y4 výběrové signály SEL0 až SEL3 aktivní v nule. Hradla NOR (D3A) provedou součin výběrových signálů se zápisovým impulsem z mikroprocesoru IOWR. Byl-li některý převodník na adresován, je generován signál S2 pro zápis dat do registru příslušného převodníku.



3. Registry dat

Tyto registry Jsou tvořeny obvody MH3212, které mají malé vstupní proudy a nezatěžují příliš sběrnici. Výstupy z registrů jsou pak vedeny přímo do Integrovaných Převodníků MDAC08. Registry jsou nulovány signálem RESET, takže výstupní napětí D/A převodníku je po zapnutí na minimální hodnotě (0V nebo -5V,resp. -10V, podle zapojeni propojek).



4. D/A převodníky

D/A převodníky MDAC08 (D1B, D2B, D3B.D4B) jsou zapojeny podle základního katalogového schéma a mohou pracovat ve dvou režimech činnosti buď jako bipolární (-5V až +5V) a nebo unipolární (0 až +5V). Požadovaný režim, se volí propojkami 19-20, 21-22, 23-24. a 25-26. Při spodní propojky je vyřazen odpor na výstupu proudu Io z převodníku a na vytváření výstupního napětí z operačního zesilovače se zúčastní pouze proud Io, který nemůže měnit směr a proto je výstup pouze jedné polarity. Při rozpojení propojky se zúčastni na vytváření výstupního napití oba proudy (lo i Io), které mají opačný směr a výstup může nabývat obou polarit napětí.

Referenční proud převodníků MDAC 08 je nastaven na 1mA. Propojením spodek 11-12, 13-14, 15-16 a 17-18 lze referenční proud změnit na 2mA. Rozsah výstupního napětí se pak zvětší na 0 až 10V, resp. -10 až +10V (podle nastavení propojek 19-20, 21-22, 23-24, 25-26). Této možnosti však lze využit jen pří napájení desky DAP-1 z napětí ±15V.

Pro výstupní napětí převodníku (např. D1C) pak platí:

        Iref
Uvýst‘= ----- * (R4*K - R3*255 + K*R3)
        256

kde K = 0 - 255 a představuje číslo zapsané do registru. Pro unipolární provoz je R3 = 0 a rovnice se zjednoduší na:

        Iref
Uvýst‘= ----- * R4*K
        256

Zde je však nutno poznamenat, že převodníky MDAC08 mají toleranci -3% až +2% kus od kusu, takže není možné nastavit stejné výstupní napětí pro všechny převodníky na desce.




4. Nastavení

Deska DAP-1 Je z výroby nastavena na napájení +12V, bipolární provoz, rozsah výstupního napětí -5V až +5V. V případě potřeby je možno toto nastavení změnit pomocí propojek - viz tabulka. Maximální hodnotu výstupního napětí převodníků lze nastavit změnou napětí referenčního zdroje pomocí trimru TP1. Při napájení desky z napětí ±12V se nedoporučuje nastavovat hodnotu referenčního napětí vyšší než 10V.

Tabulka propojek desky DAP-1

Propojeno	Význam
2-3, 4-5	Napájení ±12V ze sběrnice. Při napájení ±15V z X2 musí být spojky rozpojeny.
11-12	Rozsah 10V na výstupu X3:26
13-14	Rozsah 10V na výstupu X3:22
15-16	Rozsah 10V na výstupu X3:18
17-18	Rozsah 10V na výstupu X3:14
19-20	Unipolární režim na výstupu X3:26
21-22	Unipolární režim na výstupu X3:24
23-24	Unipolární režim na výstupu X3:18
25-26	Unipolární režim na výstupu X3:14

Poznámka: Je-li na některém výstupu zvolen rozsah 10V, musí být deska napájena napětím ±15V




5. Instalace

Desku vyjmout z obalu a překontrolovat, zda nedošlo k poškození desky při přepravě. Déle zkontrolovat kontakty FRB konektorů, zda nedošlo k jejich mech. poškození.

Překontrolovat, zda adresa používaná deskou DAP-1, již není někde v souboru použita. V případě že ano je zapotřebí zaměnit obsah paměti, jíž je realizován dekodér adresy.

Desku DAP-1 zasunout do vany. Desku lze zasouvat nebo vysouvat jen při vypnutém systému!

Na konektor X3 připojit výstupní kabel.

Obal desky a kryty konektorů uložit pro potřebu zaslání desky do opravy.




6. Programování

Deska představuje čtyři výstupní registry v prostoru vstup/výstupních zařízení systému SAPI-1. Adresa je volitelná pomocí paměti ROM. Deska se dodává naadresovaná na adresy E0H, E1H, E2H, E3H.




7. Testování

Deska DAP-1 je ve výrobním podniku kontrolována testem TSX 19.





8. Údržba a servis viz 6XK 196 84 1.44.9





9. Všobecné údaje viz 6XK 196 84 1.44.10





10. Přílohy





1. výkres sestavení 6XK 199 165













2. el. schéma 6XK 199 165






Schéma DAP-1 a černobílá verze ZDE.







3. rozpiska součástí 6XK 199 165