ÚVOD | Novinky | 8 Bitů | Příslušenství | Drobnosti | TTL | Kontakt
SAPI-1 | ONDRA | PMI-80 | PMD-85 | klony PMD-85 | klony SM50/40 | PETR | PLAN-80A | IQ151 | TNS | FK-1 | HVĚZDA | SP 830 | PCS 1-QR6000
Replika ve výstavbě
Též s krabičkou se pokročilo tj. je v péči konstrukčního oddělení k získání potřebných dat pro výrobu.
Krabička vlastního počítače se konečně dočkala překreslení ZDE, a na krabičce zdroje se pracuje.
Podle informací, které jsou dostupné bylo vyrobeno pouze 1000 ks, ale můj originál má výrobní číslo 1554 a zdroj 1529. Někdo muže namítnout že se jedna o 554 / 529 kus a ta jednička na začátku značí něco jiného než tisíce, ale setkal jsem se s ONDROU který mel vč. 09xx (přesně si to už nepamatuji). Takže vyvstává otázka, kolik jich vlastně bylo vyrobených? V každém případe minimálně 1000 ks, jak se traduje, ale jak to tak vypadá nakonec se jich vyrobilo ještě dalších 600 ks (předpokládám že výrobní série měly kulatá čísla v násobcích minimálně 100) nebo dokonce 1000 ks ? Tímto bych požádal majitele počítačů SPO186 ONDRA aby mi pomohli tuto otázku zodpovědět. Kontakt na mně ZDE.
Zatím se mi ozvalo 7 majitelů počítače ONDRA SPO 186, za což jim děkuji:
V.Č. počítače | V.Č. zdroje | ostaní | |
LitilDivil | 2049 a 0285 | 1970 | |
Pavel Železo | 0866, 03 nebo 0080? a 1211 | ||
Karel Ondráček | 0312 a 1727 | ||
Petr Švejk | 1721 | ||
ONDRA prodaný na AUKRU | 0624, 1516, nečitelné | bez zdroje, 0961, 1147 | |
Martin Lukášek | 1700 | ||
Karel Juliš | 0211 | Další resuscitovaný ONDRA aneb trocha historie vč. 0211. | |
Radek Suk | 1131 | 1190 | |
B.Šimral | 0501 | bez zdroje | Neznámí stav, originál zabalen včetně schémat, v záruce opraven a rodný list. |
Jaromír Brabec | 0464 | 1201 | Zakoupen zhruba v roce 2002 v elektroprodejně v Třebíči |
Jak to tak vypadá bilo nakonec vyrobeno víc jak 2000 kusů počítače ONDRA SPO 186 což je víc než jsem čekal.
ONDRA patří do kategorie domácích počítačů.
Počítač ONDRA je pojmenován po nejmladším synu Ing. Eduarda Smutného a je inspirován počítačem ZX80
Počítač ONDRA
Hezký soubor článků popisující ONDRU je ZDE.
Dobový rozhovor s autorem počítače ONDRA je ZDE a základní popis počítače ZDE nebo si můžete přečíst v původním pramenu AR/A 86/3 (Amatérské Rádio řada A – červené, ročník 1986 číslo 3).
Vypadá to že ZDE se rýsuje zajímavý web věnovaný počítači ONDRA SPO 186.
Podle informací, které jsou dostupné bylo vyrobeno pouze 1000 ks, ale můj originál má výrobní číslo 1554 a zdroj 1529. Někdo muže namítnout že se jedna o 554 / 529 kus a ta jednička na začátku značí něco jiného než tisíce, ale setkal jsem se s ONDROU který mel vč. 09xx (přesně si to už nepamatuji). Takže vyvstává otázka, kolik jich vlastně bylo vyrobených? V každém případe minimálně 1000 ks, jak se traduje, ale jak to tak vypadá nakonec se jich vyrobilo ještě dalších 600 ks (předpokládám že výrobní série měly kulatá čísla v násobcích minimálně 100) nebo dokonce 1000 ks ? Tímto bych požádal majitele počítačů SPO186 ONDRA aby mi pomohli tuto otázku zodpovědět. Kontakt na mně ZDE.
Potom co jsem za nemalý peníz zakoupil mikropočítač ONDRA SPO 186 a neuváženě jsem naznačil, že se časem (potom co se prokoušu deskami od SAPI-1) chystá replika DPS a tím pádem i čitelné a s DPS věrné schéma zapojení, se začaly objevovat sporadické dotazy, kdy že bude replika ONDRY. Ale pořád mne to nechávalo chladným až do doby, než se objevil jistý Martin a nabídl aktivní pomoc při tvorbě repliky a to se už nedalo ignorovat. SAPI-1 šlo do ústraní a začalo se pracovat na mikropočítači ONDRA SPO 186 a to nejen na DPS, ale i na dalších součástech, bez kterých to jaksi nebude to pravé ořechové.
Po klasickém boji s rozměry způsobené použitím rozdílných rastrů (originál je v 2.5mm replika v 2.54mm, podrobněji je to popsáno ZDE ), se nakonec povedlo dodržet rozměr DPS. Prozatím je hotový návrh DPS, který se snaží co nejvíce držet originálu, ale počítá se i s možností osadit některé náhrady za dnes již těžko dostupné součástky. A to: relé, piezo reproduktor, FRB konektor, ještě jsem měl v plánu ISOSTAT, ale nenašel jsem za něj adekvátní náhradu.
Na DPS jsem ještě udělal pár úprav a to možnost alternativně osadit stabilizátor v pouzdře TO220 a také jsem optimalizoval některé spoje čímž se ušetřilo caa 20 prokovů v DPS. Při optimalizaci DPS došlo k přehození vstupu u hradla D25A (vstupy 1 a 2).
Původně jsem počítal, že v replice bude více možností náhrad, popřípadě budou provedeny optimalizace spojů na DPS. Martin mne od toho ale pořád zrazoval, protože chtěl mít co nejvěrnější repliku. Nakonec jsem uznal, že když repliku, tak co nejvíce věrnou originálu. Úpravy se nakonec týkaly tedy jen relé, pípáku a ISOSTATu
Relé
V originálu je použito RP210/2P či možnost osadit náhradu, která se mi nepovedla identifikovat. Na replice je možnost
osadit jak RP210/2P tak RP210/3P, které je dostupnější, a jako náhrada bylo zvoleno přepínací relé v DIL pouzdru.
Pípák
V originálu je použito ??? (nepovedlo se zatím identifikovat). V replice je možnost osadit více možností a jako
nejvhodnější se jeví KSQ-706BP, LP-PSRO-20NQ, LP-25FL08G, případně i KST-38050. Zůstala však i možnost osadit originál
(po vypilování zářezu).
ISOSTAT
Původně se počítalo i s náhradou ISOSTATu ale nakonec se od ní upustilo. V replice je možnost osadit ISOSTAT na
původní místo či blíže ke kraji DPS a to buď o jednu (4mm), či dvě (8mm) rozteče blíže ke kraji DPS, ale to si již
vyžádá zásah do DPS (do jisté míry se s tímto již na DPS počítalo). Možnost posunutí ISOSTATU je pro případ, kdy se
nepodaří sehnat originální dlouhé tlačítko.
Nakonec byla zrušena možnost osadit náhradu za rozšiřovací 20-pinový FRB/SUR konektor. Jako hlavní důvod byla nejednotná rozteč vývodů (originál 2,5mm náhrada 2,54 což činí 0,36mm a to je už moc), ale i fakt, že FRB/SUR konektory jsou stále dostupné. Ne lehce, ale jsou.
Jak v mém, tak v Martinově případe, replika ONDRY nenaběhla na první zapojení a v obou případech byl problém mezi židlí a ONDROU. Ale hezky od začátku.
Potom co mi Martin věnoval prototypovou desku repliky, jsem se též se zpožděním pustil do stavby. Po osazení nejnutnějších součástek potřebných k chodu počítače, což je vlastně skoro vše, a po zběžné kontrole jsem repliku ONDRY zapnul a nic. Po očuchání osciloskopem se nedělo to, co se dít mělo, tak jsem začal hledat zradu. Nejprve jsem hledal u oscilátoru, jestli tiká tam, kde má a tikal správně. Dále padlo podezření na paměti. Byly 200ns (MB8264-20), ale po jejich výměně za 120ns (KM4164B-12) pořád nic. Tak nastaly výměny IO a to hlavně ruských za kapitalistické, ale pořad nic. Po dvou dnech zoufalých pokusů o zprovoznění a po přeházení skoro všech IO pořád nic. Pří posledním očucháním osciloskopem na CPU, před ulehnutím do postýlky, jsem si uvědomil, že jeden signál vypadá nějak podezřele, tj. nádherný sinusový náběh na maximum a pak hezká kolmá hrana k zemi se střídou 1:1. Třetí den jsem myslel že mě klepne. Ten podezřelý signál nebyl nic jiného než hodiny pro CPU a tím pádem nejel celý počítač. Když jsem začal zjišťovat kde je zrada, narazil jsem na jeden můj omyl. Moje domněnka, že mnou osazená K555LA13 (74LS38) se liší od K555LA12 (74LS37) jen max. spínacim napětím, byla mylná. 7437 je výkonová verze 7400, kdežto 7438 je též výkonová verze 7400, ale s otevřeným kolektorem. Již z principu se jí moc nahoru nechce, a proto hodiny vypadaly tak, jak vypadaly. Po osazení správného IO ONDRA naběhl.
Ale stejně jako Martin jsem neměl obraz. Chyběla i synchronizace, takže to bylo někde ve video obvodech. Po očuchání osciloskopem jsem narazil na další můj omyl. Nějak naivně jsem si myslel, že když BC178 je PNP tak BC177 bude NPN ale on je PNP a též i BC179 je PNP, i když vím, že řada BC177 až BC179 jsou PNP. Po výměně za opravdu NPN tranzistor, konkrétně za KC509, obraz naskočil ale jen perfektně černý. Díky tomu že jsem si s výběrem polovodičů nedělal starosti a flákl jsem tam, co mi přišlo pod ruku, padlo další podezřeni na diody. Po jejich výměně za KA206 byl stav pořád stejný. Při dalším bádání jsem zjistil, že z posuvných registrů nelezou data, ale také že nedostávají zápisové impulsy a tak to pokračovalo až k 74LS10. Tu se mi povedlo zastrčit do patice tak šikovně, že jsem ohnul nožičku č. 14, která tím pádem neměla kontakt. Po nápravě se konečně objevil perfektní obraz. A tim prozatím skončilo hraní s replikou.
A teď tech par poznámek ke stavbě
Oscilátor má tendenci tikat na vyšší harmonické a to jak v originálu, tak v replice ale jen s některými IO. Pokud nastane tato situace, lze ji napravit kondenzátorem 22pF zapojením mezi vývod 3 74LS04 a zem. Podrobněji ZDE.
Tranzistory lze osadit téměř jakékoli (univerzální malého výkonu). I v mém originálu biylo osazeno, co právě měli po ruce tj. V15 – V18 BC177A, V2 KC237A, V3 BC178B.
Diody V2 – V14 a V19 lze též osadit téměř jakékoli rychlé ( pro spínací účely ) např. 1N4148. V mém originálu byly osazeny KA206. Výběr diody V1 též není kritický, minimální dovolený proud diodou 1A např. 1N400x
S obvody TTL LS by neměl být problém, snad až na 74LS123. Problém spočívá v tom, že každý výrobce má trochu
jinou konstantu pro výpočet časovacího RC článku. Rozptyl konstanty K je značný a to od 0.28 až 0.45. Pro
K555AG3 je konstanta T 0.45 ale pro UCY74123 která je osazená v mém originálu se mi nepovedla dohledat, stejně tak i
pro ostatní verze 74xx123 vyráběné v rámci RVHP (Rada Vzájemné Hospodářské Pomoci)
Martin při svých pokusech narazil na to, že nelze použít MH74ALS257 jinak mu tam fungovaly v podstatě jakékoli
multiplexery a to yy74xx257 tak yy74xx157.
Paměti DRAM 4164 lze použít v podstatě s jakýmkoli zpoždění a to až do 250ns, např. MHB4164. Alespoň v Martinově replice jely bez problémů, já mám osazeny 200ns. Časový údaj platí pro výběr signálu RAS, pro CAS je čas cca poloviční (data na sběrnicí pří čtení pro 2MHz CPU /Z80 či 8080A/ musí být nejpozději za 450ns).
Původní schéma zapojení SPO 186 a v rozlišení 600dpi a 1200dpi
Schéma repliky SPO186 a černobílá verze ZDE.
schéma je o něco málo delší než A4 proto 2x
Rozmístění součástek repliky SPO186 a černobílá verze ZDE.
Rozmístění součástek repliky SPO186 (hodnoty) a černobílá verze ZDE.
Odpory 10%, 0207
1 | R1 | 68 |
2 | R2, R24 | 100 |
1 | R5 | 150 |
5 | R3, R4, R10, R52, R54 | 220 |
1 | R11 | 330 |
1 | R55 | 470 |
1 | R9 | 680 |
2 | R7, R12 | 1k |
4 | R20, R40, R44, R45 | 1k2 |
2 | R26, R29 | 1k5 |
13 | R6, R16, R25, R31, R32, R33, R34, R35, R36, R37, R38, R39, R41 | 4k7 |
1 | R27 | 10k |
12 | R8, R42, R43, R46, R47, R48, R49, R50, R51, R53, R56, R57 | 12k |
1 | R59 | 15k |
1 | R28 | 33k |
2 | R17, R58 | 47k |
1 | R30 | 56k |
2 | R21, R22 | 100k |
1 | R13 | 150k |
1 | R18 | 1M |
neosazeno | ||
1 | R19* | 560 |
1 | R14* | 2k2 |
1 | R23* | 15k |
1 | R15* | 100k |
Kondenzátory
Keramické | ||
2 | C29, C35 | 100p |
1 | C36 | 150p |
1 | C37 | 1n |
1 | C2 | 4n7 |
1 | C39 | 10n |
11 | C1, C3, C8, C27, C28, C32, C33, C34, C38, C40, C41 | 15n |
11 | C9, C17, C18, C19, C20, C21, C22, C23, C24, C25, C30 | 47n |
5 | C5, C12, C13, C14, C16 | 68n |
Foliové | ||
1 | C4 | 220n/100V |
Tantalové | ||
1 | C7 | 1µ5/25V |
2 | C15, C26 | 10µ/10V |
Elektrolytické axiální | ||
2 | C31, C42 | 20µ/6V |
1 | C11 | 50µ/6V |
1 | C10 | 47µ/40V |
neosazeno | ||
1 | C6* | 68n |
Polovodiče
Diody | |||
1 | V1 | KY132/80 | 1N4001, ... |
12 | V4,V5,V6,V7,V8,V9,V10,V11,V12,V13,V14,V19 | KA206 | 1N4148, ... |
Tranzistory | |||
4 | V15,V16,V17,V18 | KC308A | BC... PNP |
1 | V2 | KSY72 | BC... NPN |
1 | V3 | KSY81 | BC... PNP |
Číslicové IO | |||
1 | D27 | 74188 | |
1 | D36 | 74LS02N | K555LE1 |
1 | D24 | 74LS04N | K555LN1 |
1 | D23 | 74LS08N | K555LI1 |
1 | D38 | 74LS10N | K555LA4 |
1 | D26 | 74LS14N | K555TL2 |
3 | D25,D28,D32 | 74LS32N | K555LL1 |
1 | D29 | 74LS37N | K555LA12 |
1 | D35 | 74LS123N | K555AG3 |
1 | D18 | 74LS145N | K555ID10 |
1 | D4 | 74LS173N | K555IR15 |
1 | D31 | 74LS174N | K555TM9 |
1 | D8 | 74LS175N | K555TM8 |
2 | D37,D39 | 74LS193N | K555IE7 |
2 | D7,D9 | 74LS194N | K555IR11 |
2 | D19,D20 | 74LS257N | K555KP11 |
1 | D6 | 74LS373N | K555IR22 |
1 | D5 | 74LS374N | K555IR23 |
8 | D10,D11,D12,D13,D14,D15,D16,D17 | 4164 | K565RU5G |
2 | D33,D34 | 8253 | KR580VI53, (náhrada 8254) |
1 | D30 | UB880D | Z80CPU |
1 | D21 | X2 | 2716/2764 |
1 | D22 | X3 | 2716/2764 |
Analogové IO | |||
1 | N1 | MA7805 | 7805 TO3 nebo TO220 |
1 | N2 | MAB311 | MAC111, LM311, ... |
neosazeno | |||
1 | N3* | MAA741 | LM741, ... |
Ostatní
Pájecí body | |||
1 | X5 - 5 | +9V | |
2 | X5 - 3 | +9V | |
3 | X5 - 1 | ZEM | |
4 | X5 - 4 | ZEM | |
5 | X6 - 2 | ZEM | |
6 | X6 - 5 | ZEM | |
7 | X6 - 1 | VIDEO | |
8 | X6 - 3 | +9V přes R2 | |
9 | LED Katoda | Žlutá | |
10 | LED Katoda | Zelená | |
11 | LED Anoda | Společná | |
12 | X4 - 3 | vstup z MGF | |
13 | X4 - 1 | výstup do MGF | |
14 | X4 - 2 | ZEM | |
15 | X4 - 4 | Spínací kontakt relé | |
16 | X4 - 5 | Společný kontakt relé | |
17 | X4 - 7 | Rozpínací kontakt relé | |
Propojky | |||
A | A - B 2x EPROM 2716 (zrcadlí se) | ||
B | |||
C | B - C 2x EPROM 2764 | ||
D | D - E Základní ovládaní relé | ||
E | |||
F | E - F Inverzní ovládaní relé | ||
Ostatní | |||
K1 | RP210-2P/6V | Relé (nebo RP210-3P/6V) | |
K2 | RR1U/5V | nebo náhrada DIL relé | |
PR1 | ISOSTAT dvoj pólový bez aretace | ||
RP1 | 470 | Trimr TP095 či náhrada | |
SP1 | pípak | Repro náhrada, možno osadit i originál | |
X1 | FRB 20 nebo SUR 20 | FRB TY511 20 11/20 nebo SUR TY528 20 11/20 | |
X2 | DIL 28 | Patice pro EPROM | |
X3 | DIL 28 | Patice pro EPROM | |
X4 | DIN 7 | Panelová zásuvka | |
X5 | DIN 5 | Panelová vidlice šroubovací | |
X6 | DIN 5 | Panelová zásuvka | |
X7 | konektor KLÁVESNICE | Dutinková lišta | |
Z1 | 8MHz krystal | HC49U |
Verze seznamu součástek pro tisk (PDF) ZDE. (Dodal Sillicon za což mu děkuji)
obsah PROM ve formatu INTELHEX
:20000000F8F1EBEBEDEDEFEFE9E9EBEBEDEDEFEFF8F1EBEBEDEDEFDFE9E9EBEBEDEDEFDF52 :00000001FF
Význam obsahu PROM převzat ODSUD
což mi ušetřilo práci.
+------ /EN |+----- D2 z IO D31 (74174) ||+---- D1 z IO D31 (74174) |||+--- A15 +------ /EN ||||+-- A14 |+----- /EN RAM |||||+- A13 ||+---- /CE xROM1 |||||| |||+--- A15 RAM |||||| ||||+-- A14 RAM |||||| |||||+- /CE xROM0 |||||| |||||| 000000 000000 F8 11111000 XXXXX... .....XXX ř xROM0 = 0000H až 1FFFH 000001 000001 F1 11110001 XXXX...X ....XXX. ń xROM1 = 2000H až 3FFFH 000002 000010 EB 11101011 XXX.X.XX ...X.X.. ë RAM = 4000H 000003 000011 EB 11101011 XXX.X.XX ...X.X.. ë 000004 000100 ED 11101101 XXX.XX.X ...X..X. í 000005 000101 ED 11101101 XXX.XX.X ...X..X. í 000006 000110 EF 11101111 XXX.XXXX ...X.... ď 000007 000111 EF 11101111 XXX.XXXX ...X.... ď až 0FFFFH 000008 001000 E9 11101001 XXX.X..X ...X.XX. é RAM = 0000H 000009 001001 E9 11101001 XXX.X..X ...X.XX. é 00000A 001010 EB 11101011 XXX.X.XX ...X.X.. ë 00000B 001011 EB 11101011 XXX.X.XX ...X.X.. ë 00000C 001100 ED 11101101 XXX.XX.X ...X..X. í 00000D 001101 ED 11101101 XXX.XX.X ...X..X. í 00000E 001110 EF 11101111 XXX.XXXX ...X.... ď 00000F 001111 EF 11101111 XXX.XXXX ...X.... ď až 0FFFFH 000010 010000 F8 11111000 XXXXX... .....XXX ř xROM0 = 0000H až 1FFFH 000011 010001 F1 11110001 XXXX...X ....XXX. ń xROM1 = 2000H až 3FFFH 000012 010010 EB 11101011 XXX.X.XX ...X.X.. ë RAM = 4000H 000013 010011 EB 11101011 XXX.X.XX ...X.X.. ë 000014 010100 ED 11101101 XXX.XX.X ...X..X. í 000015 010101 ED 11101101 XXX.XX.X ...X..X. í 000016 010110 EF 11101111 XXX.XXXX ...X.... ď až 0DFFFH 000017 010111 DF 11011111 XX.XXXXX ..X..... ß PORT = 0E000H až 0FFFFH 000018 011000 E9 11101001 XXX.X..X ...X.XX. é RAM = 0000H 000019 011001 E9 11101001 XXX.X..X ...X.XX. é 00001A 011010 EB 11101011 XXX.X.XX ...X.X.. ë 00001B 011011 EB 11101011 XXX.X.XX ...X.X.. ë 00001C 011100 ED 11101101 XXX.XX.X ...X..X. í 00001D 011101 ED 11101101 XXX.XX.X ...X..X. í 00001E 011110 EF 11101111 XXX.XXXX ...X.... ď až 0DFFFH 00001F 011111 DF 11011111 XX.XXXXX ..X..... ß PORT = 0E000H až 0FFFFH xxxxxx 1xxxxx FF 11111111 XXXXXXXX ........ V DMA RAM 0C000H až 0FFFFH (/MREQ z VIDEOPROCESORU)
Dekódovací PROM dekóduje po 8KB což při použití EPROM 2716 způsobuje zrcadlení.
D33, D34 : 8253 čítače/časovače videoprocesoru
Čtení - v "DMA" při kreslení obrazu (videoprocesor)
Zápis - při "IOR" (IORQ – RD) jako data se použijí adresy portů (data neplatná)
A0 | - D4 přes D31 74174 |
A1 | - D5 přes D31 74174 |
D31 : 74174 stavový registr
Zápis - při „IOW“ (IORQ – WR) lineární adresace platný bit A3
význam bitu
D0 | - ovládání 74193 (D37) generující DMA pro videoprocesor |
D1, D2 | - výběr stránky v PROM (D27) |
D3 | - výstup na MGF |
D4, D5 | - výběr čítačů/stavového slova v 8253 (D33, D34) |
D4 : 74173
D8 : 74175
Zápis - při „IOW“ (IORQ – WR) lineární adresace platný bit A0
D4 74173
význam bitu
D0 | - LED zelená |
D1 | - LED žlutá |
D2 | - rezerva OUT |
D3 | - STB (pro tiskárnu) |
D8 74175
význam bitu
D5 až D7 | - ovládaní piezo repro (7 tonů) |
D4 | - ovládaní relé pro MGF |
D5 : 74374
Zápis - při „IOW“ (IORQ – WR) lineární adresace platný bit A1
význam bitu
D0 až D7 - výstupní port pro tiskárny
D6 : 74145
D18 : 74373
Čtení - při „MR“ (IORQ, WR) a povolení portu klávesnice (D27 74188, D31 74174)
D6 74145
Dekodér řádků klávesnice a křížového ovladače. K dekódování se používají pouze adresy A0-A3 kdy 0 až 8 pro čtení klávesnice a 9 pro čtení křížového ovladače.
D18 74373
význam bitu
D0 až D4 | - čtení stavu klávesnice/ křížového ovladače. |
D5 | - BUSY (obsluha tiskárny) |
D6 | - rezerva IN |
D7 | - čtení dat z MGF |
DPS repliky SPO186 optimalizovaná
Prokovy v DPS repliky SPO186 a černobílá verze ZDE.
Prokovy v DPS repliky SPO186 optimalizované a černobílá verze ZDE.
Schéma usměrňovače a černobílá verze ZDE.
4 | D1, D2, D3, D4 | KY132/80 | 1N400x |
1 | R1 | TR192 3k9 | velikost 0411 |
1 | C1 | TE647 5m0 | axiální 4700uF/16V |
rozmístění součástek usměrňovače
ÚVOD | Novinky | 8 Bitů | Příslušenství | Drobnosti | TTL | Kontakt
SAPI-1 | ONDRA | PMI-80 | PMD-85 | klony PMD-85 | klony SM50/40 | PETR | PLAN-80A | IQ151 | TNS | FK-1 | HVĚZDA | SP 830 | PCS 1-QR6000