RPD-1A

RPD-1B

OCR návodu RPD-1 z dokumentace pro ZPS-3

Obsah kapitoly RPD-1

1. Úvod
2. Popis funkce
3. Programování
4. Instalace
5. Technické podmínky
6. Záruka, skladování, údržba

Přílohy :

1. Obsazení konektoru X1 RPD-1A
2. Obsazení konektoru X1 RPD-1B
3. Obsazení konektoru X2 RPD-1A
4. Obsazení konektoru X2 RPD-1B
5. Obsazení konektoru X3 RPD-1B
6. Rozložení součástek RPD-1A
7. Rozpiska součástek RPD-1A
8. Rozložení součástek RPD-1B
9. Rozpiska součástek RPD-1B
10. Schéma zapojení RPD-1A
11. Schéma zapojení RPD-1B
12. Obsahy PROM z RPD-1A

Úvod

Řadič RPD-1 /6XN 280 71/ umožňuje připojit k systému SAPI-1 dvě mechaniky pružných disků o průměru 8" nebo 5,25". Použité diskety musí mít formát IBM.

Kapacita paměti při použití jedné mechaniky s 8" disketou je pro jednoduchý záznam po jedné straně diskety 256 kbyte /77 stop po26 sektorech po 128 bytech/. Při použití dvou mechanik disků 8" /např. CONSUL 7212, 7213/ je kapacita paměti 512 kbyte a rychlost přenosu dat je 32 usec/byte.

Při použití dvou mechanik disků o průměru 5,25" /např. ROBOTRON K 5600/ je celková kapacita paměti 104 kbyte /2 krát 40 stop po 10 sektorech po 256 bytech/ a rychlost přenosu dat je 64 usec/byte.

V rámci systému SAPI-1 je řadič pružného disku RPD-1 určen pro připojení jednotek pružného disku JPD-1 /8"/ nebo JMD-1 /5,25"/, avšak lze jej využít i pro připojení jiných diskových jednotek.

Řadič RPD-1 se skládá ze dvou desek umístěných vedle sebe ve vaně SAPI-1 :

RPD-1A ... datový interface
RPD-1B ... řízení mechaniky pružného disku, separátor dat a hodin.





Popis funkce

Deska RPD-1B sloužící k řízení základních funkcí mechaniky se skládá ze tří částí

- dekodéru adresy
- bloku řízení mechaniky
- separátoru dat a hodin z disku


Dekodér adresy slouží k výběru adres 3CH, 3DH, 3EH a 3FH a ke generování zápisových impulsů. Výstup hradla D5B/8 povoluje čtení stavu disku. Obsazení adres je na obr.2.

Blok řízení mechaniky zajišťuje přiklopení hlavy a její automatické odklopení po osmi otáčkách /ochrana proti opotřebení diskety při chybě programu/, krokování motoru a sestavování informací pro registr stavu mechaniky.




Průběh jednotlivých činností je následovný :

Je-li zasunut pružný disk do mechaniky, přichází z diskové jednotky při každé otáčce disku signál INDX /Index/. Časové intervaly mezi opakovanými příchody tohoto signálu jsou vyhodnocovány obvody D3C a D3B. Pokud se disk otáčí generují tyto obvody signál RDY, který vzniká po třetí otáčce od zasunutí disku a zaniká po jeho vyjmutí.

Je-li proveden zápis do registru přiklopení hlavy /obr.2/ je aktivován čítač D6B a současně je na výstupu D7D/6 generován signál HL=0 zajištující přiklopení hlavy. Zároveň je spuštěna časová kontrola vytvářející časovou prodlevu nezbytnou k ustálení hlavy /obvody D4B/14, D6C, D5B/6, D7A/12, D7D/10, C7, R16, D7A/10, D6A/6/.

Po uplynutí této doby je generován signál HLR /HEAD READY/. Čítač D6B načítá od své aktivace signály INDX a po dosažení osmi otáček způsobí odklopení hlavy. Pokud je, před načtením osmi signálů Index, proveden nový zápis do registrů přiklopení hlavy, je čítač D6B nulován a začíná pracovat opět od počátku.

Obdobným způsobem je po zápisu do registru krok motoru nejprve generován impuls STEP způsobující jeden krok krokového motoru v diskové jednotce /obvod D4C/5, D7D/4/ a zároveň spouštějící monostabilní obvod D4C/4 nastavený na povolenou periodu krokování motoru. Teprve po uplynutí této doby vznikne signál STR /STEP READY/ informující o možnosti provést další krok motoru.

Blok řízení mechaniky může žádat o přerušení po ukončení kroku motoru /STR/ nebo po přiklopení hlavy /HLR/. Žádost o přerušení lze do systému začlenit propojením spojky 6-7 a nastavením bitu INTE /registr řízení mechaniky/ na úroveň H. Nulování přerušení se provádí nastavením INTE na úroveň L.

Stav disku a obvodů řízení mechaniky lze zajistit čtením stavového registru mechaniky /obr.2/.

Z jednotky pružného disku je datový a hodinový signál předáván po společním vodiči /obr.3/. Z důvodu rozlišení dat od řídících znaků trvale zapsaných na disk /začátek adresové části, začátek datové části, Index/ jsou řídící znaky označeny vynecháním některých hodinových impulsů /tab.2/. Separátor dat a hodin slouží k rozdělení informací přicházejících z diskové jednotky na informace nesené daty a informace nesené hodinami.

Sériový signál přicházející z diskové jednotky překlápí klopný obvod D3D/9 zapojený jako dělič dvěmi. Zároveň tento signál zaznamenává do obvodu D3D/5 informaci přivedenou na vstup D tohoto obvodu. Pokud má tato informace hodnotu H dojde opět k nulování tohoto obvodu a tím ke vzniku krátkého impulsu, jímž je nulován posuvný registr D2A. Tento registr je trvale posouván referenčním kmitočtem /4MHz pro 8" disk a 2MHz pro 5,25" disk/. Na výstup registru D2A je připojen tvarovač, na jehož výstupu vzniká tzv. čas T3 a jeho inverze tzv. čas T1. Při správné synchronizaci separátoru je posuvný registr D2A nulován pouze hodinovými impulsy z disku /obr.5/.

Vyhodnocení informace přicházející z disku pak vychází z impulsů T1 a T3. Separátor porovnává stav výstupu D3D/9 v okamžiku náběhu T1 se stavem tohoto výstupu v předchozím náběhu T3. Pokud jsou tyto stavy rozdílné, musel přijít hodinový impuls, který způsobil změnu signálu DATA. Vyhodnocení hodin je prováděno obvodem D2B/11, D2C/9, D2C/5. Princip vyhodnocení hodin je na obr.5. Vyhodnocení dat je prováděno obdobně, avšak je zaměněna funkce časů T1 a T3 /obvod D1C/9, D2B/3, D2B/1, D1B/5/.

Pro další zpracování slouží signál T1 jako synchronizační hodiny CLK, signál DSAT nese datovou a signál CDAT hodinovou složku původního signálu RDD.

Synchronizace separátoru vychází z omezeného počtu chybějících hodinových impulsů v signálu RDD. Chybí-li větší počet impulsů, jedná se o data a separátor vyčká příchodu 48 nulových bitů /6 nulových byte/ před značkou. V této oblasti se posuvný registr začne nulovat pouze hodinami a tím dojde k synchronizaci separátoru /obvod C8, D2D/3, D2C/5, R20/.

Pozn.: Zapojení separátoru je předmětem přihlášky PV v TESLA Elstroj.

Deska RPD-1A tvoří datový interface mezi sériovou informací přicházející z disku a paralelní sběrnicí počítače. Rovněž tato deska je rozdělena do několika částí

- čtení dat z disku
- zápisu na disk
- stavového registru řadiče
- časových obvodů řadiče
- dekodéru adres.


Obvody čtení dat z disku získávají z desky RPD-1/3 sériovou informaci o hodinách disku a data již odděleně a synchronizované s hodinovým signálem CLK. Datová informace je posuvným registrem D1C převedena do paralelního tvaru a současně je zpracovávána šestnáctistavovým logickým automatem naprogramovaným do funkce sériového komparátoru /obvod D2D, D2C, D3C/3, D3D/6, D1D/8, D1D/11/. Tento komparátor se synchronizuje na synchronizační značku /na začátku každé adresové a datové části - bloku/ a zajišťuje přepsání údaje ze sériově paralelního převodníku do registrů D1A a D1B vždy, když v tomto převodníku je právě jeden celý byte dat. Zároveň je do stavového registru řadiče předána informace o připravených datech.

V případě, kdy počítač požaduje adresovou značku /signály RDM a RAM registru řízení řadiče - obr.2/ je její zpracování zajištěno rovněž výše popsaným logickým automatem a tato značka je opět předána v registrech D1A a D1B.




Obvody zápisu na disk převádějí pomocí posuvných registrů D6A a D6B paralelní informaci obsaženou v registrech D4A a D4B na informaci sériovou, vysílanou směrem do mechaniky disku. Pro zápis hodinových impulsů na disk /zejména hodin označujících datovou značku/ slouží opět logický automat /obvody D8C, D7A, D7B, D8B/, který odpočítává zapisované bity, vysílá synchronizační signál po zápisu jednoho byte a zajišťuje vynechání tří hodinových impulsů pro označení datové značky a rovněž vytváří pro stavový registr řadiče signál žádosti o vyslání dalšího znaku




Obvody stavového registru řadiče slouží k sestavení obsahu tohoto registru ve tvaru vhodném pro programovou obsluhu instrukcí PCHL /viz PROGRAMOVÁNÍ/.




Časové obvody řadiče zajišťují počítání množství přenesených znaků a pro kontrolu časových limitů při provádění různých operací. Tyto časové obvody jsou realizovány obvodem 8253, jehož čítač 0 pracuje v modu 0 a jeho hodiny mají stejnou periodu jako doba přenosu jednoho znaku. Čítač 1 pracuje v modu 5 s periodou hodin /0,5 nebo 1µs/ a je spouštěn signálem SYC oznamujícím nalezení adresové značky. Při zápisu dat tento čítač povoluje zápis, při čtení indikuje trvání signálu RDM /čtení datové značky/, čítač 2 pracuje v modu 0 s hodinami tvořenými signálem DR. Tento čítač přeteče po přenesení zavolaného počtu znaků, nesení zavolaného počtu znaků.




Adresy a řídící slova pro čítače jsou v tab.3. Při programování čítačů je nutno brát ohled na záměnu datových vodičů /provedenou z konstrukčních důvodů/, kde D0 je přivedeno na D7, D1 na D6, atd.




Obvody adresace pracují s adresami A7 až A0 a jsou tvořeny obvody 3205 /D5A, D5B/. Čtecí a zapisovací signály jsou vytvářeny hradly D6C.





Programování

Práce se stavovým registrem řadiče

Stavový registr je navržen tak, aby umožnil snadné odskoky pomocí instrukce PCHL. Pro potřebné odskoky v programu stačí naplnit registr H počítače konstantou, přečíst obsah stavového registru, vložit jej do registru L počítače a instrukcí PCHL odskočit na příslušnou adresu, kde může být uložena např. instrukce JMP nebo CALL. Pro zjednodušení lze bity D7, D6 a D5 stavového registru nastavit řídícím registrem, bity D4, D3 a D2 přenášejí stavovou informaci a bity D1 a D0 musí být rovny nule /vytvoření prostoru pro JMP nebo CALL/. Nastavením bitů D7, D6 až D5 lze volit např. tabulku skoků pro čtení a tabulku pro zápis.

Při zápisu musí být programově zajištěno vyslání pěti nulových znaků před datovou značkou a vyslání znaku FF po posledním znaku dat.





Instalace

viz instalace v kapitole ZPS-3





Technické podmínky

Všeobecné

Teplota okolí	+5°C až +40°C
Relativní vlhkost	40 % až 80 % při 30°C
Prostředí	neklimatizované, bez agresivních plynů a par
Atm. tlak	84 až 107 kPa
Prašnost	max. 1 mg/m3, velikost částic max. 10 µm.
Odolnost proti vibracím	0,1 mm při 25 Hz
Krytí dle ČSN 330330	IP 00
Deska je napájena ze zdroje, který odpovídá ČSN 369060	Stroje na zpracování dat
Kvalifikace obsluhy a údržby :	Pracovník poučený dle § 4 vyhlášky 50/78 Sb.


Parametry

Způsob adresace	jako periferie /IOR, IOW/
Použité adresy	20H, 21H, 22H, 23H, 24H,
	25H, 3CH, 3DH, 3EH, 3FH
Připojitelné diskové jednotky	CONSUL 7212	ČSSR
	CONSUL 7213	ČSSR
	MOMFLEX 3200	MLR
	MOMFLEX 6400	MLR
	ROBOTRON K 5600 5,25"	NDR
	a další




Disk 8"	formát IBM
	počet stop	77
	sektorů na stopě	26
	kapacita sektoru	128 byte
	hustota záznamu	jednoduchá FM
	rychlost přenosu	32 µs 1 byte
Disk 5,25"	formát IBM
	počet stop	40
	sektorů na stopě	10
	kapacita sektoru	256 byte
	hustota záznamu	jednoduchá FM
	rychlost přenosu	64 µs/byte




Počet připojených disků    k řadiči	2
Napájení RPD-1A	5V/1,3A max.
Napájení RPD-1B	5V/1,1A max.
Použité značky
ID adresová značka	FE hodiny C7
datová značka	FB hodiny C7
datová značka
neplatných dat	F8 hodiny C7





Záruka, skladování, údržba

viz kapitolu ZPS-3





OBR. 1 PŘIPOJENÍ K SOUBORU








OBR. 2 OBSAZENÍ ADRES

Registr řízení mechaniky
ADRESA : 3CH      IOW







Registr je nulován signálem RESET.




Registr přiklopení hlavy
ADRESA : 3DH      IOW




Zápis do registru je bez argumentu.




Registr kroku motoru
ADRESA : 3EH      IOW




Zápis do registru je bez argumentu.

Pomocí adresy 3FH je při zápisu možnost nasimulovat přerušení a pro běžnou činnost řadiče se tato instrukce nepoužívá.




Registr stavu mechaniky
ADRESA : 3CH      IOR





Stavový registr řadiče
ADRESA : 25H      IOR




Pozn. 1 :
Způsob použití stavového registru není nikterak svázán s instrukcí PCHL. U pomalejšího přenosu /disk 5,25"/ je možno tento registr použít zcela libovolně.

Pozn. 2 :
Bit D4 se nuluje znovu nastavením čítače 2 obvodu 8253.
Bit D3 se nuluje znovu nastavením čítačů 0 a 1 obvodu 8253 a zrušením povolení čtení /bit D0 - RE řídícího registru/.
Bit D2 - DR se nastavuje do "1" bud přečtením dat do počítače při funkci čtení /RE=1/ nebo zápisem nových dat z počítače při zápisu /WE=1/.




Registr řízení řadiče
ADRESA : 25H instrukce :      IOW




Pozn. 1 :
V bitech D3 a D2 smí být pouze jedna jednička !
V bitech D1 a D0 smí být pouze jedna jednička !

Pozn. 2 :
Tento registr je automaticky vynulován po RESET a přechodu signálu OVFL do "1". Před zapsáním do tohoto registru je nutné obnovit stavy čítačů 0, 1 a 2.





OBR. 3

a) záznam (čtení) '1' a '0'

DISK	T(µs)
8"	4
5.25"	8







b) kombinace dat a hodin (značka DDAM)








OBR.4

PROPOJENÍ RPD-1B A CONSUL 7212








OBR.5

a) Princip vyhodnocení







b) Časování separátoru








TAB.1 STANDARDNÍ SIGNÁLY

8"	5,25"	7213 CONSUL	označení	význam signálu
18	Pozn.1	33	HL	Head Load-přiklopení hlavy
20	8	37	INDEX	Index-impuls indikující otáčku disku
34	18	45	DIR	Direction Select-směr vystavení hlavy
36	20	43	STEP	Step-krok motoru pro výsta-ven< hlavy
40	24	35	WG	Write Gate-zápis; povolení zápisu
26	10	47	SEL0	Select-výběr jednotky 0
28	12	Pozn.2	SEL1	Select-výběr jednotky 1
30	14	Pozn.2	SEL2	Select-výběr jednotky 2
32	6	Pozn.2	SEL3	Select-výběr jednotky 3
38	22	41	WD	Write Data-data zápisu
44	28	Pozn.3	WP	Write protected-indikace ochrany zápisu
42	26	31	T00	Track 00-hlava je na nulté stopě
46	30	7	RD	Read Data-čtená data
22	Pozn.4	Pozn.4	DRDY	Drive Ready
Pozn.5	16		MOT	Motor on
2	Pozn.6	25	T43	signál pro změnu zápisového proudu
Pozn.7		11	WF	chyba zápisu /Write Fault/
Pozn.7		13	RF	nulování chyby zápisu /Write Faul Reset/

Pozn. 1 :
Minidisky /5,25"/ mají obvykle přítlak hlavy řízený signálem o zapnutí motoru.

Pozn. 2 :
Disky ZJŠ Brno nemají v kabelu místo na další signály výběru a je nutné přivést tento signál ke každému disku samostatným vodičem.

Pozn. 3 :
Disky ZJŠ Brno nemají snímač značky chránící disketu proti přepsání.

Pozn. 4 :
Minidisky nemají obvykle hlášení o připravenosti. Tento signál chybí i u 8" disků ZJŠ Brno.

Pozn. 5 :
Disky 8" mají sítové motory a ty jsou zapnuty neustále, ale hlava je odklopena.
Disky 5,25" mají vypínání motoru na dobu, kdy se disk nepoužívá, ale nemívají ovládání hlavy.

Pozn. 6 :
Minidisky nemění zápisový proud s ohledem na číslo stopy.

Pozn. 7 :
Signály nulování a hlášení chyby zápisu nejsou u disků 5,25" a nejsou ani v normě pro 8" disk.

Pozn. 8 :
Interface na disky 5,25" je definován na přímém konektoru 2x 17 kontaktů s roztečí 2,54 mm. Je definován normou ANSI Standard. Navíc jsou v této normě ještě další signály :

	4	I Use Control
	32	Side One Select
	34	Disk Change

Všechny liché špičky konektoru jsou země.

Pozn. 9 :
Interface na disky 8" je definován normou ANSI Standard na přímém konektoru 2x 25 kontaktů s roztečí 2,54 mm. Všechny liché špičky jsou země. Navíc jsou v normě ještě další signály :

	8	zařízení pracuje
	10	volba hlavy
	12	výměna disku
	14	volba strany disku
	16	disk je používán
	48	separovaná data
	50	separované hodiny

Pozn.10 :
Všechny signály jsou aktivní v nule.

Pozn.12 :
Disky 5,25" mají pro napájení specielní konektor / +5V, +12V /.
Disky 8" mají někdy napájení na signálovém konektoru /ZJŠ/ a nebo maji specielní konektor /ANSI Standard/.





TAB.2 TYPY ZNAČEK

Typ značek	Hodiny	Data
IAM	D7H	FCH
IDAM	C7H	FEH
DAM	C7H	FBH
DDAM	C7H	F8H
normální data	FF	00H až FFH

Index Address Mark
označuje místo, u něhož je v disku otvor tzv. Index. Tento otvor značí fyzický začátek jedné otáčky disku. Je důležitý hlavně pro zápis formátu. U disket 8" je Indexová značka na disku zaznamenána, u disket 5,25" již byla tato značka vypuštěna jako nepotřebná. Ani u disků 8" se tato značka pro čtení a záznam nepoužívá.

ID Address Mark
označuje začátek identifikačního pole, které je zapsáno u každého sektoru.

Data Address Mark
označuje začátek datového pole každého sektoru v případě, že jsou data považována za platná .

Deleted Data Address Mark
označuje začátek datového pole toho sektoru, u kterého nejsou data považována za platná.





TAB. 3 ADRESY CITACU

Čítač	Adresa	Mod	Řídící slovo
0	23H	0	0CH
1	23H	5	5EH
2	23H	0	0DH




TAB.4 ZAPOJENÍ PROPOJEK

		DISK	DISK
	PROPOJKY	5,25"	8"
RPD-1B	5-4	spojit	rozpojit
	7-6	rozpojit	rozpojit
	1-3	rozpojit	spojit
	1-2	spojit	rozpojit
RPD-1A	1-2	rozpojit	spojit
	2-3	spojit	rozpojit




TAB. 5 PERIODY KROKOVÁNÍ

TYP JEDNOTKY	PERIODA KROKOVÁNÍ /ms/
MOMFLEX	3
CONSUL 7213	8
CONSUL 7212	12
ROBOTRON	10

Příloha

Obsazení konektoru X1 /RPD-1A/

č.	signál	název	typ		č.	signál	název	typ
1					2
3					4	STSTB	vzorek statutu	INP
5					6
7					8	RES	nulování	INP
9					10	IOR	čtení z portu	INP
11					12	IOW	zápis do portu	INP
13					14
15	+5V	napájení	NAP		16	+5V	napájení	NAP
17	+5V	napájení	NAP		18	+5V	napájení	NAP
19	0V	zem	NAP		20	0V	zem	NAP
21					22
23					24
25					26
27					28
29					30
31	D4	data	I/O		32	D3	data	I/O
33	D6	data	I/O		34	D5	data	I/O
35	D2	data	I/O		36	D7	data	I/O
37	D0	data	I/O		38	D1	data	I/O
39	A1	adresy	INP		40	A0	adresy	INP
41	A3	adresy	INP		42	A2	adresy	INP
43	A5	adresy	INP		44	A4	adresy	INP
45	A7	adresy	INP		46	A6	adresy	INP
47					48
49					50
51					52
53					54
55					56
57					58
59					60	Φ2	hodiny Φ2-TTL	INP
61					62

KLÍČOVANÍ :	C6
KONEKTOR :	TY 517 3511 58




Příloha

Obsazení konektoru X1 /RPD-1B/

č.	signál	název	typ		č.	signál	název	typ
1					2
3					4
5					6
7					8	RES	nulování	INP
9					10	IOR	čtení z portu	INP
11					12	IOW	zápis do portu	INP
13					14
15	+5V	napájení	NAP		16	+5V	napájení	NAP
17	+5V	napájení	NAP		18	+5V	napájení	NAP
19	0V	zem	NAP		20	0V	zem	NAP
21					22
23					24
25					26
27					28
29					30
31	D4	data	I/O		32	D3	data	I/O
33	D6	data	I/O		34	D5	data	I/O
35	D2	data	I/O		36	D7	data	I/O
37	D0	data	I/O		38	D1	data	I/O
39	A1	adresy	INP		40	A0	adresy	INP
41	A3	adresy	INP		42	A2	adresy	INP
43	A5	adresy	INP		44	A4	adresy	INP
45	A7	adresy	INP		46	A6	adresy	INP
47					48
49					50
51					52
53	0V	zem	NAP		54	0V	zem	NAP
55					56
57					58
59					60	Φ2	hodiny Φ2-TTL	INP
61					62

KLÍČOVANÍ :	C6
KONEKTOR :	TY 517 3511 58




Příloha

Obsazení konektoru X2 /RPD-1A/

č.	signál	název	typ		č.	signál	název	typ
1	0V	zem	NAP		2	WR	OUT
3	0V	zem	NAP		4	WD	OUT
5					6
7					8
9					10
11					12
13					14
15					16
17					18
19					20
21					22
23					24
25	0V	zem	NAP		26	D DAT	INP
27	0V	zem	NAP		28	C DAT	INP
29	0V	zem	NAP		30	CLK	INP

KLÍČOVANÍ :	A1
KONEKTOR :	TY 513 1211 25




Příloha

Obsazení konektoru X2 /RPD-1B/

č.	signál	název	typ		č.	signál	název	typ
1	0V	zem	NAP		2	WR	INP
3	0V	zem	NAP		4	WD	INP
5					6
7					8
9					10
11					12
13					14
15					16
17					18
19					20
21					22
23					24
25	0V	zem	NAP		26	D DAT	OUT
27	0V	zem	NAP		28	C DAT	OUT
29	0V	zem	NAP		30	CLK	OUT

KLÍČOVANÍ :	A1
KONEKTOR :	TY 513 1211 25




Příloha

Obsazení konektoru X3 /RPD-1B/

č.	signál	název	typ		č.	signál	název	typ
1	0V	Zem	NAP		2	HL	OUT
3	0V	Zem	NAP		4	STEP	OUT
5	0V	Zem	NAP		6	S0	OUT
7	0V	Zem	NAP		8	RDD	INP
9	0V	Zem	NAP		10	WR	OUT
11	0V	Zem	NAP		12	WD	OUT
13	0V	Zem	NAP		14	T00	INP
15	0V	Zem	NAP		16	WP	INP
17	0V	Zem	NAP		18	INDX	INP
19	0V	Zem	NAP		20	WF	INP
21	0V	Zem	NAP		22	T43	OUT
23	0V	Zem	NAP		24	ST	OUT
25	0V	Zem	NAP		26	FR	OUT
27	0V	Zem	NAP		28	DIR	OUT
29	0V	Zem	NAP		30	RES	OUT

KLÍČOVANÍ :	A5
KONEKTOR :	TY 513 3011 30




Poznámky

















Příloha

Rozložení součástek RPD-1A


Rozložení součástek RPD-1A dle dokumentace ZPS-3




Rozložení součástek RPD-1A dle zadrátované verze (pravděpodobně standardní úprava)



Příloha

Rozpiska součástek RPD-1A

	ODPDRY
R3	TR 191 150RK	R4	TR 191 1K0K
R1	TR 191 1K0K	R2	TR 191 4K7K
	KONDENZÁTORY
C1	TK 795 470p	C6	TK 783 100n
C3	TK 783 100n	C7	TK 783 100n
C4	TK 783 100n	C2	TF 010 22µ
C5	TK 783 100n
	POLOVODIČE
D3C	MH 7400	D8C	MH 74S287
D4D	MH 7400	D2D	74 174 PC
D7C	MH 7404	D4A	74 175 PC
D3D	MH 7420	D4B	74 175 PC
D5D	MH 7438	D5C	74 175 PC
D7D	MH 7474	D8D	74 175 PC
D4C	MH 7474	D6A	D 195 D (7495)
D7A	MH 7493A	D6B	D 195 D (7495)
D7B	MH 7493A	D1B	K 155 IR15 (74173)
D5A	MH 3205	D2B	K 155 IR15 (74173)
D5B	MH 3205	D6C	K 555 LL1 (74LS32)
D1C	MH 74 164	D6D	K 555 LI1 (74LS08)
D1D	UCY 74 132	D3A	KR 580 VI53 (8253)
D2C	MH 74S287




Příloha

Rozložení součástek RPD-1B


Rozložení součástek RPD-1B (opraveno a upraveno dle DPS)



RPD-1

Příloha

Rozpiska součástek RPD-1B

	ODPDRY
R17	TR 191 100RK	R11	TR 191 1K0K
R13	TR 191 150RK	R20	TR 191 1K5K
R14	TR 191 150RK	R21	TR 191 1K0K
R15	TR 191 150RK	R23	TR 191 1K0K
R22	TR 191 150RK	R24	TR 191 1K0K
R18	TR 191 220RK	R12	TR 191 4K7K
R19	TR 191 390RK	R10	TR 191 5K6K
R1	TR 191 1K0K	R16	TR 191 10KK
R2	TR 191 1K0K	R8	TR 191 15KK
R3	TR 191 1K0K	R4	TR 191 47KK
R6	TR 191 1K0K	R7	TR 191 47KK
R9	TR 191 1K0K		odpor regulační
		RP1	WK 679 12 47K
	KONDENZÁTORY
C12	TK 783 47n	C22	TK 783 47n
C13	TK 783 47n	C23	TK 783 47n
C14	TK 783 47n	C8	TK 783 68n
C15	TK 783 47n	C9	TK 783 68n
C16	TK 783 47n	C3	TK 745 2n2
C17	TK 783 47n	C6	TK 755 100pM
C18	TK 783 47n	C2	TE 981 20µ
C19	TK 783 47n	C7	TE 981 20µ
C20	TK 783 47n	C10	TE 981 20µ
C21	TK 783 47n	C4	TE 988 1µ0
	POLOVODIČE
VT1	KC 508	D1B	MH 7474
D1A	MH 7404	D3B	MH 7474
D1D	MH 7404	D1C	MH 7474
D4D	UCY 7406	D2C	MH 7474
D7D	UCY 7406	D5C	MH 7474
D5B	MH 7420	D3D	MH 7474
D6D	MH 7474	D4C	UCY 74 123
D2B	UCY 7486	D6C	UCY 74 132
D2A	MH 74 164	D2D	UCY 74 132
D6B	MH 7493A	D5D	UCY 74 132
D4B	MH 3205	D3A	74 174 PC
D4A	MH 3216	D6A	K555 LI1 (74LS08)
D5A	MH 3216	D7A	K555 LN1 (74LS04)
D3C	UCY 74 123	BX1	8 MHZ




Příloha

Schéma zapojení RPD-1A


Schéma zapojení RPD-1A dle dokumentace ZPS-3 a černobílá verze ZDE.




Schéma zapojení RPD-1A dle zadrátované verze (pravděpodobně standardní úprava) a černobílá verze ZDE.



Příloha

Schéma zapojení RPD-1B


Schéma zapojení RPD-1B (opraveno a upraveno dle DPS) a černobílá verze ZDE.



Příloha

Obsahy PROM z RPD-1A

PROM MH74S87 D2C, formát dat INTELHEX

:20000000F0F2F0F0F0F2F0F0F0F0F0FAF0F0F0FAF0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0C8
:20002000F0F2F0F0F0F2F0F0F0F8F4F0F0F8F4F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0A4
:20004000F0F0F0F0F0F0F0F3F6F0F0FEF6F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F083
:20006000F0F0F0F0F0F0F0F0FCF0F0F1FCF0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F067
:20008000F0FFF0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0FFF3F3FBFBF3F3FBFBF3F3FBFBF3F3FBFBD2
:2000A000F0F0F0F0F0FBF0FFF0F0F0F0F0F9F0F0F9F9F5F5F9F9F5F5FDF9F5F5F9F9F5F5A9
:2000C000F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F7F7FFFFF7F7FFFFF7F7FFFFF7F7FFFF70
:2000E000F0F0F1F1F0F0F1F1F0F0F1F1F0F0F1F1FDFDF1F1FDFDF1F1FDFDF1F1FDFDF1F188
:00000001FF




PROM MH74S87 D8C, formát dat INTELHEX

:20000000F0F0F0F0F0F0F0F0F1F1F1F1F9F1F1F1F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0D0
:20002000F4F4F4F4F4F4F4F4F5F5F5F5F5F5F5F5F4F4F4F4F4F4F4F4F4F4F4F4F5F5F5F534
:20004000F8F8F8F8F8F8F8F8F9F8F9F8F9F8F9F8F8F8F8F8F8F8F8F8F8F9F8F9F9F9F9F996
:20006000F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F080
:20008000F0F0F0F2F0F0F0F2F1F1F1F3F1F1F1F3F0F0F0F2F0F0F0F2F0F0F0F2F0F0F0F248
:2000A000F4F4F4F6F4F4F4F6F5F5F5F7F5F5F5F7F4F4F4F6F4F4F4F6F4F4F4F6F5F5F5F7A4
:2000C000F8F8F8FAF8F8F8FAF8F9F9FBF8F9F9FBF8F8F8FAF8F8F8FAF9F8F8F6F9F9F9F70D
:2000E000F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F0F1FF
:00000001FF