ÚVOD | Novinky | 8 Bitů | Příslušenství | Drobnosti | TTL | Kontakt
SAPI-1 | ONDRA | PMI-80 | PMD-85 | klony PMD-85 | klony SM50/40 | PETR | PLAN-80A | IQ151 | TNS | FK-1 | HVĚZDA | SP 830 | PCS 1-QR6000
ZPS | Technické prostředky | Programové vybavení | Dokumentace
OCR návodu DSE-1
Deska simulátoru a programátoru EPROM DSE-1 je určena pro mikropočítačový systém SAPI-1 v sestavě
ZPS-2, resp. ZPS-3. Ve spojení s příslušným programovým
vybavením, jehož rozsah představuje 2 KB, se stává velice cenným prostředkem pro vývoj a odladění programového vybavení
mikroelektronických aplikací bez ohledu na typ mikroprocesoru, resp. jednočipového mikropočítače užitého ve vyvíjené
aplikaci. Deska DSE-1 je s výhodou využitelná i pro odladění např. generátoru znaků pro displej nebo tiskárnu. Použití
desky DSE-1 tedy odstraňuje zdlouhavé a pracné několikráte se opakující nahrávání a mazání pamětí EPROM při vývoji
programového vybavení. Deska DSE-1 umožňuje simulovat obsah EPROM paměti typu 2716, resp. 2732, tedy typů perspektivních.
Výhodou desky DSE-1 je i skutečnost, že simulátorem odladěné programové vybavení je možno nahrát do paměti EPROM uvedených
typů a zabránit tak zbytečným chybám při přenosu dat ze systému SAPI-1 do nahrávacího zařízení. Cenným přínosem desky DSE-1
je i fakt, že pro vývoj aplikačního programového vybavení je možno využívat všech dostupných programových prostředků sestav
ZPS-2, resp. ZPS-3 - jedná se především o editory a
překladače z vyšších programovacích jazyků. Další výhodou desky je i skutečnost, že umožňuje ovládání výstupu mapování
adresného prostoru paměti (deska RAM-1 základní sestavy) a tím její použití v systému rozšiřuje
adresový prostor paměti o dalších 64 KB. Tato skutečnost se s výhodou využije např. při použití desky grafického displeje
DGD-1, jejíž 16 KB paměti již nemusí být na úkor paměti RAM systému. Uvažuje se s výrobou dvou
alternativ:
A - s vnitřním zdrojem programovacího napětí;
B - s vnějším zdrojem programovacího napětí. Jako zdroj je možné použít nestabilizované napětí +30 v ze zdroje
ZDR-1A.
Napájení desky: | +5 V ± 0,25 V |
+12 V resp. +30 V nestab. | |
Odběr proudu: | +5 V max. 1 A |
+12 V max. 100 mA (provedení A) | |
Rozměry desky: | 140 x 150 mm |
Hmotnost: | 150 g |
Kapacita RAM simulátoru: | 4K byte |
Typy simulovaných a programovaných EPROM:: | 2716, 2732 |
Způsob adresace na ARB-1: | IOR, IOW |
Desku vyjmeme z obalu a překontrolujeme, zda nedošlo k poškození desky při přepravě. Dále zkontrolujeme kontakty konektoru FRB, zda nedošlo k mechanickému poškození.
Překontrolujeme zapojení propojek (přepínačů) na desce, případně předěláme propojky podle potřeby. Význam a zapojení propojek je uvedeno v příloze.
Překontrolujeme, zda deska nezpůsobí překročení max. odběru napájecích zdrojů systému nebo povolené zátěže sběrnice.
Pro uchování simulovaných hodnot je na desce DSE-1 použita statická paměť RAM o velikosti 4 KB sestavená z 8 kusů obvodů MHB 2114. Srdcem desky je obvod MHB 8255A, který slouží k adresaci i pro datové přenosy mezi pamětí RAM na desce DSE-1 a systémovou dynamickou pamětí RAM na desce RAM-1. Přístup do paměti RAM na desce DSE-1 je realizován pomocí instrukcí pro práci s perifériemi (IOW, IOR). Jako dekodér adres je použit obvod K 555SP1 (74LS85), který komparuje vyšší čtveřici adresových bitů proti propojkami předvolené hodnotě. Na základě logického stavu bitů A2, A3 je aktivován příslušný obvod na desce DSE-1. Dekodér těchto dvou bitů tvoří obvod K 555ID7 (74LS138). Obousměrný oddělovač dat tvoří obvod MHB 8286. Řídící slova pro jednotlivé režimy funkce desky DSE-1 jsou ukládány do registru K 555LM9 (74LS174). Jedná se o řídící signály pro zdroj programovacího napětí, pro řízení přijímače a vysílače dat a pro ovládání mapování adresného prostoru paměti, činnost desky DSE-1 je možno rozdělit na dva- pracovní stavy. Ve stavu OFF LINE má do paměti RAM na desce přístup procesor a může tak měnit nebo kontrolovat stav simulovaných dat. V režimu ON LINE má do paměti RAM na desce přístup "objímka" EPROM, odkud přicházejí adresy a chip select a kam se vybavují data. Při přechodu do režimu ON LINE se přepnou porty MHB 8255A, odkud se jinak generují adresy, na vstupní a odpojí se tak od paměti. Stejným způsobem jsou multiplexována data. Programátor je tvořen z velké části stejnými obvody jako simulátor. Programovací napětí z vnějšího zdroje je stabilizováno obvodem MAA 723 na hodnotu 24 V, které je nastaveno potenciometrem P2. Potenciometrem P1 je nastavena úroveň 5 V potřebná pro režim čtení obsahu paměti EPROM. Externí zdroj programovacího napětí je nutno připojit na linku 50 sběrnice ARB-1. S výhodou je možno využít nestabilizovaného napětí ze zdroje ZDR-1A, které je k dispozici na zadních svorkách zdroje označených N.
Pro adresaci využívá deska DSE-1 5 adres v adresným prostoru periférií. Horní půl byte adresy je volitelný propojkami na desce, dolní půl byte má pevné přiřazený význam:
0 | port A MHB 8255 |
1 | port B MHB 8255 |
2 | port C MHB 8255 |
3 | control word MHB 8255 |
4 | registr 74LS174 |
registr: | port A MHB 8255 |
adresa: | X0 |
směr: | IOR, IOW |
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
registr: | port B MHB 8255 |
adresa: | X1 |
směr: | IOW |
| A7 | A6 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 |
registr: | port C MHB 8255 |
adresa: | X2 |
směr: | IOW |
R/W | PROG.PULS | EN | WR | A11 | A10 | A9 | A8 |
registr: | řízení MHB 8255 |
adresa: | X3 |
směr: | IOW, IOR |
| MSF | MS2 | MS1 | PA | PCh | MS | PB | PC1 |
kde: | MSP | nastavení modu | 0 | bitové operace |
1 | druh provozu | |||
MS2, MS1 | mod skupina A | 00 | mode 0 | |
01 | mode 1 | |||
1X | mode 2 | |||
PA | port A - směr | 0 | výstup | |
1 | vstup | |||
PCh | port C high | 0 | výstup | |
1 | vstup | |||
MS | mod skupina B | 0 | mode 0 | |
1 | mode 1 | |||
PB | port B - směr | 0 | výstup | |
1 | vstup | |||
PC1 | port C low | 0 | výstup | |
1 | vstup |
registr: | řízení desky (74LS174) |
adresa: | X4 |
směr: | IOW |
| X | X | MAP | LED | ONLD | ONLA | U25V | U0V |
kde: | X | nepoužito | ||
MAP | výstup mapování paměti | 0 | 1 . 64 KB | |
1 | 2. 64 KB | |||
LED | indikace programování | 0 | LED nesvítí +) | |
1 | LED svítí +) | |||
ONLD | uvolnění dat simulace | 0 | 3. stav | |
1 | uvolněno | |||
ONLA | uvolnění adres simulace | 0 | 3. stav | |
1 | uvolněno | |||
U25V | programovací napětí | 0 | +5 V | |
1 | +25 V | |||
U0V | programovací napětí | 0 | 0 V | |
1 | +5 V |
+) alternativně v kabelu programátoru
Základní programové vybavení pro desku DSE-1 tvoří 2 KB strojového kódu. Tento program je uložen ve dvou kusech EPROM MHB 2708, které je možno umístit na desku REM-1 nebo po přehrání do paměti 2716 i na desku JPR-1. Komunikace s uživatelem po odstartování probíhá prostřednictvím menu.
Jsou umožněny tyto akce:
Transfer | - přenos obsahu EPROM do dynamické RAM od zadané adresy v zadaném rozsahu |
Simulate | - přesun bloku 4 KB z dynamické RAM systému od zadané adresy do RAM desky a přechod do režimu ON LINE |
Program | - programování EPROM 2716 resp. 2732 obsahem z dynamické RAM od zadané adresy v zadaném rozsahu |
Recall | - přetažení obsahu RAM na desce DSE-1 do systémové RAM od zadané adresy v zadaném rozsahu |
Compare | - komparace obsahu EPROM s obsahem systémové RAM od zadané adresy v zadaném rozsahu |
Alternate | - modifikace obsahu systémové RAM od zadané adresy |
Dump | - výpis obsahu systémové RAM v zadaném rozsahu |
Fill | - naplnění systémové RAM v zadaném rozsahu zadanými daty |
Kontrola | - kontrola smazání EPROM v zadaném rozsahu |
Exit | - návrat do MONITORU |
Zkouška | - test funkcí desky |
Desku DSE-1 vsuňte do volné pozice ve vaně JZS-1. EPROM s programovým vybavením DSE-1 zasuňte do desky REM-1 od pozice 1000H resp. na desku JPR-1 (pouze verze 2716). Připojte kabeláž programátoru a simulátoru ke konektorům X2, X3 desky DSE-1. Koncovku kabelu simulátoru zasuňte do patice pro EPROM na desce zařízení, jehož programové vybavení vytváříte. Zapněte počítač SAPI-1 a vytvořte a odlaďte program pomocí systému TOOL.SYS V4.0. Zjistěte počáteční a koncovou adresu strojového kódu vašeho programu. Základní programové vybavení DSE-1 odstartujte příkazem G = 1000. Po zobrazení nabídky zvolte variantu S, ve které budete vyzváni k zadání počáteční adresy v RAM systému, na které začíná aplikační strojový kód. Nyní můžete vyzkoušet činnost programu v aplikačním zařízení. Pokud zjistíte chybu opravitelnou na úrovni strojového kódu, využijte volbu A, při závažnější chybě volbu E a opětovné odstartování TOOLu z MONITORu. Po odladění programu vsuňte do objímky programátoru smazanou paměť EPROM 2716 a stiskněte K. Po zadání rozsahu kontroly EPROM (0 – 7FF), proběhne kontrola stavu smazání paměti a je zobrazen její výsledek. Pokud je paměť čistá, stiskněte P. Zadejte počáteční a koncovou adresu RAM, kde je uložen strojový kód a počáteční adresu EPROM, od které se začne programovat. Programování trvá cca 2,5 min. Ke kontrole naprogramování je vhodné využít volbu C s následným zadáním rozsahu komparace a oblasti v RAM, která se porovnává. Pokud je vše v pořádku, jemožno EPROM zasunout do zařízení místo koncovky simulátoru a vývoj programového vybavení je považován za ukončený.
Deska je ve výrobním podniku testována pomocí speciálních testů. K ověření funkce systému SAPI-1 slouží "Test systému" TSX, který.je popsán v Návodu k obsluze a užití souboru SAPI-1 a jé dodáván na magnetofonové kazetě jako zvláštní příslušenství souboru.
Údržba desky spočívá v udržování kontaktu FRB konektoru. Tyto kontakty je nutno chránit před znečištěním a mechanickým poškozením, aby byla zajištěna spolehlivá funkce systému. Před každým zasunutím desky do sběrnice systému je nutno zkontrolovat, zda nejsou špičky konektoru ohnuty, aby nedošlo k jejich ulomení. Servis desky zajišťuje dodavatel systému TESLA DIZ prostřednictvím servisních středisek. V případě odeslání desky do opravy je nutno ji zabalit do původního přepravního obalu.
Pracovní podmínky: | teplota okolí: | +5 až +40 °C |
relativní vlhkost: | 40 až 80 % při 30 °C | |
prostředí: | neklimatizované, bez agresivních plynů a par | |
atmosférický tlak: | 84-107 kPa | |
prašnost: | max. 1 mg/m3 částice max. 10 /µm | |
vibrace - odolnost: | 0,1 mm při 25 Hz |
Krytí dle ČSN 33 0330 je IP 00.
Deska je napájena ze zdroje, který odpovídá ČSN 36 9060.
Kvalifikace obsluhy a údržby - pracovník poučený dle § 4 vyhl. č. 50/78 Sb.
Skladování
Skladovací prostor musí být suchý, dobře větraný, bez mechanických otřesů a chemických vlivů. Skladovací teplota musí být v rozmezí -5 až +35 °C a relativní vlhkost max. 75 %. Výrobky musí být skladovány v neporušeném obalu. Při vybalování systému (zvláště v zimním období) je nutné ponechat výrobek v přepravním obalu 4-5 hodin v pracovních podmínkách, aby nedošlo k orosení desek.
Záruka
Dodavatel ručí za jakost výrobku po dobu 6 měsíců ode dne splnění dodávky za předpokladu, že deska nebyla poškozena hrubým nebo neodborným zásahem.
Deska DSE-1 představuje velice účinný prostředek pro vývoj, aplikačního programového vybavení pro mikroelektronické aplikace
bez ohledu na typ použitého mikroprocesoru resp. jednočipového mikropočítače. Zařazením desky DSE-1 do systému SAPI-1 se
tento stává vývojovým systémem.
Spínači DIL, resp. propojkami S 1/1 až S 1/4 na desce, se nastaví horní hexačíslice adresy desky. Implicitní nastavení (tj. bez propojek, resp. všechny spínače v 0) je F hexa.
D | Množství | Jedn. | Název | |
1 | 1 | ks | plošný spoj 150 x 140 3WA 396 04 | |
2 | 1 | ks | X1 | konektor TY 517 6211 |
3 | 1 | ks | X2 | konektor TY 513 3011 |
4 | 1 | ks | X3 | konektor TY 513 3011 |
rezistory | ||||
1 | ks | R1 | TR 191 2K2/J | |
1 | ks | R2 | TR 191 1K/J | |
1 | ks | R3 | TR 191 2K2/J | |
1 | ks | R4 | TR 191 2K2/J | |
1 | ks | R5 | TR 191 2K2/J | |
1 | ks | R6 | TR 191 820/J | |
1 | ks | R7 | TR 191 10/J | |
1 | ks | R8 | TR 191 10K/J | |
1 | ks | R9 | TR 191 2K2/J | |
1 | ks | R10 | TR 191 39K/J | |
1 | ks | R11 | TR 191 2K2/J | |
1 | ks | R12 | TR 191 2K2/J | |
1 | ks | R13 | TR 191 220/J | |
1 | ks | R14 | TR 191 220/J | |
1 | ks | R15 | TR 191 10K/J | |
R16 | - neosazen | |||
R17 | - neosazen | |||
R18 | - neosazen | |||
1 | ks | R19 | TR 191 4K7/J | |
1 | ks | R20 | TR 191 4K7/J | |
1 | ks | R21 | TR 191 4K7/J | |
1 | ks | R22 | TR 191 4K7/J | |
1 | ks | R23 | TR 191 1K/J | |
1 | ks | R24 | TR 191 1K/J | |
1 | ks | R25 | TR 191 1K/J | |
1 | ks | R26 | TR 191 1K/J | |
1 | ks | R27 | TR 191 1K/J | |
kondenzátory | ||||
1 | ks | C1 | TE 986 50M | |
C2, C3 | - neosazeny | |||
1 | ks | C4 | TE 131 6M8 | |
C5 | - neosazen | |||
1 | ks | C6 | TK 795 100 | |
C7 - C11 | - neosazeny | |||
1 | ks | C12 | TK 795 100 | |
1 | ks | C13 | TK 783 15n | |
1 | ks | C14 | TK 783 15n | |
1 | ks | C15 | TK 783 15n | |
1 | ks | c16 | TK 783 15n | |
1 | ks | C17 | TK 783 15n | |
1 | ks | C18 | TK 783 15n | |
1 | ks | C19 | TK 783 15n | |
C20, C21 | - neosazeny | |||
integrované obvody | ||||
1 | ks | D2A | K 555LI1 (MH 74ALS08) | |
1 | ks | D3A | MHB 8286 | |
1 | ks | D4A | K 555SP1 | |
1 | ks | D5A | K 555ID7 | |
1 | ks | D1B | K 555LE1 | |
1 | ks | D2B | K 555LN1 | |
1 | ks | D3B | K 555TM9 | |
1 | ks | D4B | K 555LL1 | |
1 | ks | D5B | K 555LA3 (MH 74ALS00) | |
1 | ks | D6B | K 555LN1 | |
1 | ks | D1C | K 555ID7 | |
1 | ks | D2C | MHB 8255A | |
3 | ks | D3C, D4C, D5C | K 555KP11 | |
1 | ks | D6C | K 555LE1 | |
8 | ks | D1D - D8D | MHB 2114 | |
2 | ks | D9D, D10D | K 555KP11 | |
1 | ks | V6 | MAA 723 | |
ostatní | ||||
1 | ks | V1 | tranzistor KFY 46 | |
1 | ks | V2 | tranzistor KFY 46 | |
1 | ks | RP1 | proměnný rezistor TP 095 470 | |
1 | ks | RP2 | proměnný rezistor TP 095 4K7 | |
1 | ks | SP1 | spínač TS 501 4141 |
Pozn.: neosazen - provedení B
č. | signál | název | typ | č. | signál | název | typ | |
1 | 2 | |||||||
3 | 4 | |||||||
5 | 6 | |||||||
7 | 8 | RES | reset | INP | ||||
9 | 10 | IOR | čtení z portu | INP | ||||
11 | 12 | IOW | zápis do portu | INP | ||||
13 | 14 | |||||||
15 | +5 V | napájení | NAP | 16 | +5 V | napájení | NAP | |
17 | +5 V | napájení | NAP | 18 | +5 V | napájení | NAP | |
19 | 0 V | napájení | NAP | 20 | 0 V | napájení | NAP | |
21 | MAP1 | mapování | OUT | 22 | ||||
23 | 24 | |||||||
25 | 26 | |||||||
27 | 28 | |||||||
29 | 30 | |||||||
31 | D4 | data | BD | 32 | D3 | data | BD | |
33 | D6 | data | BD | 34 | D5 | data | BD | |
35 | D2 | data | BD | 36 | D7 | data | BD | |
37 | D0 | data | BD | 38 | D1 | data | BD | |
39 | A1 | adresa | INP | 40 | A0 | adresa | INP | |
41 | A3 | adresa | INP | 42 | A2 | adresa | INP | |
43 | A5 | adresa | INP | 44 | A4 | adresa | INP | |
45 | A7 | adresa | INP | 46 | A6 | adresa | INP | |
47 | 48 | |||||||
49 | 50 | +30 V | nestab. napětí | NAP | ||||
51 | 52 | |||||||
53 | 54 | |||||||
55 | 56 | |||||||
57 | 58 | |||||||
59 | 60 | |||||||
61 | 62 |
Číslo konektoru: | X1 | Konektor: TY 517 6211 |
Deska: | DSE-1B | |
Klíčování: | C6 |
č. | signál | název | typ | č. | signál | název | typ | |
1 | PD6 | data 6 | BD | 2 | PD4 | data 4 | BD | |
3 | PD5 | data 5 | BD | 4 | PD7 | data 7 | BD | |
5 | PA9 | adresa 9 | OUT | 6 | PA3 | adresa 3 | OUT | |
7 | PA8 | adresa 8 | OUT | 8 | PA5 | adresa 5 | OUT | |
9 | PA4 | adresa 4 | OUT | 10 | PA10 | adresa 10 | OUT | |
11 | PA11 | adresa 11 - 2732 | OUT | 12 | OE | uvolnění výstupu | OUT | |
13 | LED 2 | indikace map. | OUT | 14 | PA6 | adresa 6 | OUT | |
15 | Vcc | +5 V | NAP | 16 | LED1 | indikace progr. | OUT | |
17 | GND | 0 V | NAP | 18 | CE 2716 | výběr pro 2716 | OUT | |
19 | GND | 0 V | NAP | 20 | CE 2732 | výběr pro 2732 | OUT | |
21 | PA1 | adresa 1 | OUT | 22 | PA0 | adresa 0 | OUT | |
23 | PA7 | adresa 7 | OUT | 24 | PA2 | adresa 2 | OUT | |
25 | OE/Vpp | uvolnění/progr. nap. 2732 | OUT | 26 | Vpp | progr. nap. 24 V | OUT | |
27 | PD2 | data 2 | BD | 28 | PD0 | data 0 | BD | |
29 | PD3 | data 3 | BD | 30 | PD1 | data 1 - progr. | BD |
Číslo konektoru: | X2 | Konektor: TY 513 3011 |
Deska: | DSE-1B | |
Klíčování: | A1 |
č. | signál | název | typ | č. | signál | název | typ | |
1 | CS1 | výběr 2716/1, 2732 | INP | 2 | OE1 | uvol. 2716/1, 2732 | INP | |
3 | CS2 | výběr 2716/2 | INP | 4 | OE2 | uvol. 2716/2 | INP | |
5 | SA3 | adresa 3 | INP | 6 | SA2 | adresa 2 | INP | |
7 | SA7 | adresa 7 | INP | 8 | SA4 | adresa 4 | INP | |
9 | SA0 | adresa 0 | INP | 10 | SA6 | adresa 6 | INP | |
11 | SA11 | adresa 11 - 2732 | INP | 12 | SA10 | adresa 10 | INP | |
13 | SA8 | adresa 8 | INP | 14 | SA5 | adresa 5 | INP | |
15 | SA1 | adresa 1 | INP | 16 | SA9 | adresa 9 | INP | |
17 | SD0 | data 0 - simulát. | OUT | 18 | SD2 | data 2 | OUT | |
19 | GND | 0 V | NAP | 20 | SD1 | data 1 | OUT | |
21 | GND | 0 V | NAP | 22 | SD3 | data 3 | OUT | |
23 | GND | 0 V | NAP | 24 | SD6 | data 6 | OUT | |
25 | GND | 0 V | NAP | 26 | SD5 | data 5 | OUT | |
27 | GND | 0 V | NAP | 28 | SD7 | data 7 | OUT | |
29 | GND | 0 V | NAP | 30 | SD4 | data 4 - simulát. | OUT |
Číslo konektoru: | X3 | Konektor: TY 513 3011 |
Deska: | DSE-1B | |
Klíčování: | A3 |
NAP | - napájení |
INP | - vstup |
OUT | - výstup |
BD | - vstup/výstup |
Číslo konektoru: | X1 | Konektor: TY 517 6211 |
Počet osazených kontaktů: | 27 |
1 | 2 | ||
3 | 4 | ||
5 | 6 | ||
7 | 8 | X | |
9 | 10 | X | |
11 | 12 | X | |
13 | 14 | ||
15 | X | 16 | X |
17 | X | 18 | X |
19 | X | 20 | X |
21 | X | 22 | |
23 | 24 | ||
25 | 26 | ||
27 | 28 | ||
29 | 30 | ||
31 | X | 32 | X |
33 | X | 34 | X |
35 | X | 36 | X |
37 | X | 38 | X |
39 | X | 40 | X |
41 | X | 42 | X |
43 | X | 44 | X |
45 | X | 46 | X |
47 | 48 | ||
49 | 50 | X | |
51 | 52 | ||
53 | 54 | ||
55 | 56 | ||
57 | 58 | ||
59 | 60 | ||
61 | 62 |
Obsazené vývody označeny: X
Elektrické schéma DSE-1 a černobílá verze ZDE.
O - JČT 7 - 773224 87
Deska DSE-1 je popsána i v AR/B 85/6 (Amatérské Rádio řada B (modré – pro konstruktéry), ročník 1985 číslo 6) kde je popis simulátoru/programátoru a i popis oživení. Verze desky z AR a sériově vyráběné desky se od sebe liší a to v zapojení měniče a jinými budiči pro připojeni simulované EPROM (ve verzi AR jsou budiče 74125 a v sériově vyráběné jsou použity multiplexory 74LS257 (555 KP 11), pravděpodobně z důvodu lepší dostupnosti 74LS257 (555 KP 11) než 74125).
Schéma DSE-1_AR a černobílá verze ZDE.
ÚVOD | Novinky | 8 Bitů | Příslušenství | Drobnosti | TTL | Kontakt
SAPI-1 | ONDRA | PMI-80 | PMD-85 | klony PMD-85 | klony SM50/40 | PETR | PLAN-80A | IQ151 | TNS | FK-1 | HVĚZDA | SP 830 | PCS 1-QR6000
ZPS | Technické prostředky | Programové vybavení | Dokumentace